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AGV搬運(yùn)機(jī)器人傳統(tǒng)導(dǎo)航方式電磁導(dǎo)航

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AGV搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式有很多,例如:激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等,但是他們的他們各有什么區(qū)別呢?今天小編給大家介紹一種相對(duì)傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式:電磁導(dǎo)航。

電磁導(dǎo)航(Wire Guidance)是一種相對(duì)傳統(tǒng)的AGV導(dǎo)航方法,其工作原理是通過(guò)在AGV的行進(jìn)路徑上嵌入金屬線并加載低頻、的低頻電流,在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),并且AGV在行進(jìn)路上感應(yīng)線圈通過(guò),對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)度的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)了AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)線隱蔽,不易污染和損壞,導(dǎo)向原理簡(jiǎn)單可靠,通訊控制方便,對(duì)聲光無(wú)干擾,投資成本低。

電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn):改變或擴(kuò)展路徑更麻煩,并且引導(dǎo)線相對(duì)難以鋪設(shè)。

以上就是AGV搬運(yùn)機(jī)器人之電磁導(dǎo)航方式的有點(diǎn)及缺點(diǎn),希望能夠幫到更多的企業(yè)更好的挑選合適自己的AGV搬運(yùn)機(jī)器人。

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