在智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的推動(dòng)下，各種工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍了，其中用的較多的就要數(shù)AGV搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人了。今天霸特爾給大家分享，AGV搬運(yùn)機(jī)器人及焊接機(jī)器人各自的特征優(yōu)點(diǎn)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，它是智能制造生產(chǎn)體系中的重要組成部分，它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的搬運(yùn)任務(wù)，十分高效和精確。在AGV搬運(yùn)機(jī)器人上安裝不同的末端執(zhí)行器，可完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，這樣大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)，且工作效率有了大幅度的提高。

制造業(yè)采用AGV搬運(yùn)機(jī)器人代替人工作業(yè)，可帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的高效率和柔性化，主要表現(xiàn)在降低人力成本、提升效率與產(chǎn)量、改善員工的作業(yè)環(huán)境與強(qiáng)度等方面。因?yàn)锳GV小車(chē)可以24小時(shí)不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代數(shù)百個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要1-2個(gè)人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，由于采用AGV小車(chē)，效率高，每一成品耗時(shí)相對(duì)固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險(xiǎn)作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無(wú)可替代的角色。

此外，AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能與MES、ERP、WCS等無(wú)縫融合，實(shí)現(xiàn)全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流，可提升企業(yè)管理達(dá)到模塊化、智能化和簡(jiǎn)單化，將工廠自動(dòng)化提升到了新的高度。

而焊接機(jī)器人則是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的自動(dòng)控制，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，其中焊接設(shè)備是實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備，包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具等。

焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備多采用氣體保護(hù)焊方法進(jìn)行焊接，由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

當(dāng)焊接機(jī)器人處于工作狀態(tài)下的時(shí)候，電弧時(shí)間所占的比例較大，所以在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。通常我們會(huì)將焊接設(shè)備送絲可以裝在機(jī)器人的上臂上，這樣有利于保持送絲的穩(wěn)定性。