自動(dòng)導(dǎo)引AGV叉車是一種在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動(dòng)叉車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

    我們將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn)：

    1、安全性高

    自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

    2、提高效率，降低成本

    叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

    3、提升自動(dòng)化/智能化程度

    利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動(dòng)化。

    4、適應(yīng)各種工作環(huán)境

　在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，可以讓叉車自己工作，最大程度減少了對(duì)人員的影響。

　　我們將一臺(tái)普通叉車改裝為自動(dòng)化叉車，通常要更改以下幾個(gè)方面：

　　1、地圖生成系統(tǒng)

　　掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便；

　　2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)

　　對(duì)AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時(shí)更改；

　　3、定位導(dǎo)航裝置

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時(shí)時(shí)定位；

　　4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)、提升等動(dòng)作進(jìn)行控制；

　　5、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　采用舵輪等方式；

　　6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)

　　負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測(cè)，包括掃碼、存在檢測(cè)、負(fù)載檢測(cè)等；

　　7、安全系統(tǒng)

　　障礙掃描，避障，警示燈，報(bào)警聲音等。

　　其中最為重要的是定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制。定位導(dǎo)航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導(dǎo)航和基于固定環(huán)境的導(dǎo)航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據(jù)價(jià)格和性能不同，相對(duì)比較好選擇。運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有一些國(guó)外的著名品牌的控制器選擇。