隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線(xiàn)上，AGV叉車(chē)正是其中的一種，這是一款在運(yùn)行過(guò)程中不需要駕駛員，車(chē)子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行的無(wú)人叉車(chē)。

那么今天就和小編一起分析AGV叉車(chē)各種充電方式的特點(diǎn)，大致對(duì)AGV的充電方式按以下四種分類(lèi)討論： 

1、按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

2、按充電區(qū)域可分為：在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電

在線(xiàn)充電即AGV不駛離工作線(xiàn)路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

離線(xiàn)充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

3、按操作方法分類(lèi)分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。以上兩種方式都需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。一旦漏充，就會(huì)造成AGV無(wú)法工作。

自動(dòng)充電即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車(chē)自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車(chē)多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合。

4、按充電器電氣連接方法分為：接觸式和無(wú)線(xiàn)式

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車(chē)輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線(xiàn)充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

無(wú)線(xiàn)充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車(chē)輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無(wú)導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)使充電端與AGV儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來(lái)的弊端。更加安全，適用性更廣。

現(xiàn)階段的AGV無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無(wú)觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線(xiàn)充電。已完全做到了即來(lái)即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無(wú)線(xiàn)充電器體積較大，不適合AGV使用。