隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，AGV叉車正是其中的一種，這是一款在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行的無人叉車。

那么今天就和小編一起分析AGV叉車各種充電方式的特點(diǎn)，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論： 

1、按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

2、按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。

3、按操作方法分類分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

自動(dòng)充電即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會自動(dòng)報(bào)告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動(dòng)化程度高的場合。

4、按充電器電氣連接方法分為：接觸式和無線式

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與AGV儲能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。

現(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。