AGV小車(chē)主要應(yīng)用于工廠和倉(cāng)庫(kù)物流搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。而不同導(dǎo)航方式的AGV各自特點(diǎn)的不同其適用的場(chǎng)景也會(huì)有差異，未來(lái)AGV適用的場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多，有待我們?nèi)ラ_(kāi)發(fā)。

目前來(lái)說(shuō)AGV導(dǎo)航技術(shù)有很多種，霸特爾在這里給大家介紹應(yīng)用最多的幾類(lèi)AGV導(dǎo)航方式的特點(diǎn)。

1.導(dǎo)引技術(shù)：地面鋪設(shè)導(dǎo)引線(電線、色帶、磁條等)，AGV機(jī)器人能夠沿固定的導(dǎo)引線移動(dòng)。在一些運(yùn)輸路線固定，簡(jiǎn)單且業(yè)務(wù)量少的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場(chǎng)景，這類(lèi)導(dǎo)引AGV在價(jià)格上占優(yōu)勢(shì)，既能實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)，成本也較低。

2. 激光導(dǎo)航：一般在高位(2m左右)的墻面設(shè)置反光板，通過(guò)AGV機(jī)器人上面的定位激光雷達(dá)測(cè)量帶坐標(biāo)信息的反光板，對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行高精度定位，然后在軟件層面生成虛擬導(dǎo)引線，AGV機(jī)器人能夠沿著虛擬導(dǎo)引線移動(dòng)。

3. 地標(biāo)技術(shù)：地面鋪設(shè)地標(biāo)(如二維碼)，AGV機(jī)器人能夠在地標(biāo)之間移動(dòng)。在智能倉(cāng)儲(chǔ)中密集存儲(chǔ)或者密集分揀的場(chǎng)景，此類(lèi)AGV機(jī)器人比較站優(yōu)勢(shì)，可以充分發(fā)揮AGV機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)。而在工廠點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場(chǎng)景，由于它的部署和維護(hù)比較麻煩，不具優(yōu)勢(shì)。

4. 自主導(dǎo)航：自主導(dǎo)航的前提是有一副環(huán)境地圖，AGV機(jī)器人可以在地圖上進(jìn)行全地圖定位，當(dāng)有指令告訴AGV機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的地圖坐標(biāo)時(shí)，AGV機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，并沿著自主規(guī)劃的路徑到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，同時(shí)能夠充分感知環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙。此類(lèi)AGV靈活性和柔性都很高，適合各種場(chǎng)景，如動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境、作業(yè)點(diǎn)位多的場(chǎng)景、業(yè)務(wù)變化頻繁的場(chǎng)景、作業(yè)面積很大的場(chǎng)景、AGV數(shù)量大，多機(jī)協(xié)同的場(chǎng)景。它具有運(yùn)行效率高，回報(bào)期短，風(fēng)險(xiǎn)低的特點(diǎn)。

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