AGV小車主要應(yīng)用于工廠和倉庫物流搬運作業(yè)，實現(xiàn)自動化運輸。而不同導(dǎo)航方式的AGV各自特點的不同其適用的場景也會有差異，未來AGV適用的場景會越來越多，有待我們?nèi)ラ_發(fā)。

目前來說AGV導(dǎo)航技術(shù)有很多種，霸特爾在這里給大家介紹應(yīng)用最多的幾類AGV導(dǎo)航方式的特點。

1.導(dǎo)引技術(shù)：地面鋪設(shè)導(dǎo)引線(電線、色帶、磁條等)，AGV機(jī)器人能夠沿固定的導(dǎo)引線移動。在一些運輸路線固定，簡單且業(yè)務(wù)量少的點到點運輸場景，這類導(dǎo)引AGV在價格上占優(yōu)勢，既能實現(xiàn)無人搬運，成本也較低。

2. 激光導(dǎo)航：一般在高位(2m左右)的墻面設(shè)置反光板，通過AGV機(jī)器人上面的定位激光雷達(dá)測量帶坐標(biāo)信息的反光板，對AGV機(jī)器人進(jìn)行高精度定位，然后在軟件層面生成虛擬導(dǎo)引線，AGV機(jī)器人能夠沿著虛擬導(dǎo)引線移動。

3. 地標(biāo)技術(shù)：地面鋪設(shè)地標(biāo)(如二維碼)，AGV機(jī)器人能夠在地標(biāo)之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景，此類AGV機(jī)器人比較站優(yōu)勢，可以充分發(fā)揮AGV機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同優(yōu)勢。而在工廠點到點運輸場景，由于它的部署和維護(hù)比較麻煩，不具優(yōu)勢。

4. 自主導(dǎo)航：自主導(dǎo)航的前提是有一副環(huán)境地圖，AGV機(jī)器人可以在地圖上進(jìn)行全地圖定位，當(dāng)有指令告訴AGV機(jī)器人目標(biāo)點的地圖坐標(biāo)時，AGV機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，并沿著自主規(guī)劃的路徑到達(dá)目標(biāo)地點，同時能夠充分感知環(huán)境中的動態(tài)障礙。此類AGV靈活性和柔性都很高，適合各種場景，如動態(tài)復(fù)雜的環(huán)境、作業(yè)點位多的場景、業(yè)務(wù)變化頻繁的場景、作業(yè)面積很大的場景、AGV數(shù)量大，多機(jī)協(xié)同的場景。它具有運行效率高，回報期短，風(fēng)險低的特點。

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