美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國(guó)的“工業(yè)4.0”，中國(guó)的“中國(guó)制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠。AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，一起來看它們有哪些應(yīng)用場(chǎng)景吧。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV機(jī)器人自動(dòng)化程度高，用其代替人工搬運(yùn)能很大程度上提升搬運(yùn)效率，將搬運(yùn)工人從單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度工作之中解放出來。AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)區(qū)無人化作業(yè)，生產(chǎn)過程中貨物、半成品、原材料的自動(dòng)化搬運(yùn)，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。目前米克力美AGV搬運(yùn)機(jī)器人在很多大中小制造企也都應(yīng)用，如：華為、富士康、美的、兄弟工業(yè)等。

沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，應(yīng)用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤(rùn)。機(jī)械手自動(dòng)取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。

碼垛機(jī)器人

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題，選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)最多。AGV自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀;占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效，提升工作效率，降低物流成本。機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。

機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

噴漆機(jī)器人

噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長(zhǎng)過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長(zhǎng)過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%!

機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(zhǎng)度等進(jìn)行檢測(cè)，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

霸特爾AGV項(xiàng)目經(jīng)理表示：隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本不斷提升而工業(yè)機(jī)器人價(jià)格持續(xù)下行，“機(jī)器換人”的成本優(yōu)勢(shì)將越來越凸顯。老齡化程度的加深，我國(guó)的勞動(dòng)成本螺旋式上升，而工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格在持續(xù)下行，因此采用AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人替代人工的成本優(yōu)勢(shì)將更加明顯。