AGV機(jī)器人技術(shù)發(fā)生的變化有哪些
AGV機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了工廠物流自動(dòng)化確實(shí)給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,還使得工作可以完成的更好。據(jù)霸特爾了解,AGV機(jī)器人在廣泛的應(yīng)用過程中它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時(shí),能力也越來越強(qiáng)大。
現(xiàn)如今制造業(yè)工廠的自動(dòng)化水平都得到較大提升,因此相應(yīng)的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備AGV小車在智能、柔性、靈活性及集成等方面也得到了提升,使得AGV小車具有更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。
早期的電磁導(dǎo)向AGV小車需要在地面下埋設(shè)金屬線,并且在金屬線上加載導(dǎo)引頻率,再通過對(duì)導(dǎo)引頻率來識(shí)別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。電磁導(dǎo)向AGV小車靈活性差、改變或者擴(kuò)充路線麻煩,引導(dǎo)線鋪設(shè)相對(duì)困難。隨著AGV技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展,相繼出現(xiàn)了磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等AGV產(chǎn)品,目前具備自主移動(dòng)機(jī)器人特性的SLAM激光AGV成為主流。其中二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航減少了AGV對(duì)導(dǎo)航標(biāo)志物的依賴,霸特爾SLAM激光AGV徹底擺脫了對(duì)導(dǎo)航標(biāo)志物的依賴,實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航自主定位,無需改造環(huán)境,在柔性、靈活性、精度、適應(yīng)性、智能方面得到很大的提高。
通過AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展充分體現(xiàn)了AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn),并正向智能化方向發(fā)展,使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。
另外,在AGV的拓展性和集成性也越來越強(qiáng)大,目前AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)對(duì)接,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中從物料配置,檢驗(yàn),收發(fā)物料,搬運(yùn)一體化系統(tǒng)流程,大大提高企業(yè)的生產(chǎn)智能化水平。
這就是AGV機(jī)器人技術(shù)所發(fā)生的變化,AGV經(jīng)過不斷實(shí)踐和發(fā)展,我國的AGV機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)達(dá)到國際水平,不但占據(jù)了國內(nèi)90%的AGV市場(chǎng)份額,還走出國門,銷往美國、韓國、日本、泰國等國家。