AGV機(jī)器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中進(jìn)行各種運(yùn)輸作業(yè)，降低了工作危險(xiǎn)性。然而大多數(shù)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的，不斷變化的，如：物流車，運(yùn)動(dòng)中的AGV，行人等，為此，在AGV機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，我們需要采取一些安全防護(hù)措施，以保障AGV在使用環(huán)境中能安全行駛。

1、根據(jù)安全行走的需要，我們需要在AGV運(yùn)行路徑上，用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。

2、為了防止AGV小車與周圍設(shè)施發(fā)生擠壓或撞擊，障礙物與車輛(包括負(fù)載)之間的最小間隙應(yīng)保持0.5米。

3、在AGV小車運(yùn)行過(guò)程中需使用不同的音調(diào)、歌曲或旋律，包括確認(rèn)音和報(bào)警音。AGV在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)出不同的音調(diào)，以指示幾種AGV狀態(tài)。當(dāng)警報(bào)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，警報(bào)音就會(huì)響起。

4、AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門(mén)、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)因素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。

5、要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、對(duì)AGV的運(yùn)行環(huán)境提前進(jìn)行核實(shí)、明確，并分析可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，根據(jù)實(shí)際的情況設(shè)定AGV運(yùn)行規(guī)則。

7、規(guī)劃好適于AGV安全行駛的路徑，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場(chǎng)合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。最好規(guī)劃一條AGV專用通道。

8、在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方存在盲區(qū)，可能會(huì)發(fā)生行人意想不到地與AGV小車相撞，因此，要在這些地方設(shè)置安全避讓場(chǎng)所，并設(shè)置醒目標(biāo)志。

9、針對(duì)AGV不同的導(dǎo)引系統(tǒng)，對(duì)行駛區(qū)域周圍使用的動(dòng)力設(shè)備、電氣配線、照明裝備、空氣機(jī)等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產(chǎn)生的靜電等干擾因素，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)措施。

此外，AGV小車本身配備了多重安全防護(hù)裝置，包括AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統(tǒng)、用于停止AGV的接觸緩沖器、緊急停車按鈕、警告燈、音響警告/報(bào)警信號(hào)，使AGV運(yùn)行安全性得到更好的保障。