AGV小車又稱為無人搬運(yùn)車，SLAM技術(shù)是AGV比較先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用SLAM技術(shù)的AGV小車具有適應(yīng)性好、不需要對環(huán)境進(jìn)行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點(diǎn)，因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建是AGV機(jī)器人實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM和視覺SLAM各自的特點(diǎn)。

激光SLAM在未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達(dá)等核心傳感器后，可以幫助AGV機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力AGV機(jī)器人的自主行走。激光SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對，計算激光雷達(dá)相對運(yùn)動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對機(jī)器人自身的定位。激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高，不存在累計誤差，且能直接用于定位導(dǎo)航。霸特爾激光AGV采用的就是激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，它能自主導(dǎo)航，無需任何輔助定位設(shè)施，就能自由導(dǎo)航，自動規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。

視覺SLAM指在室內(nèi)環(huán)境下，用攝像機(jī)、Kinect等深度相機(jī)來做導(dǎo)航和探索。其工作原 理簡單來說就是對機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實際位置聯(lián)系起來，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。視覺SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預(yù)測場景中的動態(tài)目標(biāo)。

AGV技術(shù)未來發(fā)展方向?qū)嵌鄠鞲衅魅诤蠈?dǎo)航，激光SLAM與視覺SLAM在相互競爭和融合中發(fā)展，使AGV機(jī)器人能應(yīng)對更加復(fù)雜的應(yīng)用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務(wù)人類。