AGV小車(chē)又稱為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，SLAM技術(shù)是AGV比較先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用SLAM技術(shù)的AGV小車(chē)具有適應(yīng)性好、不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點(diǎn)，因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM和視覺(jué)SLAM各自的特點(diǎn)。

激光SLAM在未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達(dá)等核心傳感器后，可以幫助AGV機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力AGV機(jī)器人的自主行走。激光SLAM系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對(duì)，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對(duì)機(jī)器人自身的定位。激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高，不存在累計(jì)誤差，且能直接用于定位導(dǎo)航。霸特爾激光AGV采用的就是激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，它能自主導(dǎo)航，無(wú)需任何輔助定位設(shè)施，就能自由導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。

視覺(jué)SLAM指在室內(nèi)環(huán)境下，用攝像機(jī)、Kinect等深度相機(jī)來(lái)做導(dǎo)航和探索。其工作原 理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。視覺(jué)SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它視覺(jué)信息可以較為容易的被用來(lái)跟蹤和預(yù)測(cè)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

AGV技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向?qū)?huì)是多傳感器融合導(dǎo)航，激光SLAM與視覺(jué)SLAM在相互競(jìng)爭(zhēng)和融合中發(fā)展，使AGV機(jī)器人能應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務(wù)人類。