在生產(chǎn)制造過程中，貨物的存儲、管理、運(yùn)輸、卸載需要大量的人力、物力。AGV 及自動化立體倉庫因?yàn)榭梢宰詣?、精確、快速地實(shí)現(xiàn)對貨物的搬運(yùn)、儲存和揀取，有效提高空間利用率，節(jié)省人力、物力，在制造業(yè)中顯得越來越重要。下面霸特爾對AGV及自動化立體倉庫的應(yīng)用進(jìn)行分析，讓大家對它們更加了解。

首先我們一起來分析一個AGV 及自動化立體倉庫的應(yīng)用案例。深圳某電子科技有限公司主要生產(chǎn)貼片電容，電阻等電子元器件，在2018年建立了自動化立體倉庫，配置先進(jìn)的AGV物流設(shè)備及ERP管理系統(tǒng)，使空間利用率得到了很大的提高，大大節(jié)省了人力。該公司實(shí)現(xiàn)了半成品、成品的存儲的收貨、入庫、儲存、出庫、配送等自動化。其中通過米克力美激光背負(fù)滾筒AGV小車實(shí)現(xiàn)了立庫和產(chǎn)線之間的成本和半成品物料的自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。

AGV小車作為自動裝卸、搬運(yùn)設(shè)備，在立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。由AGV小車組成的自動化物流系統(tǒng)，可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在正確時間將正確物料自動送達(dá)正確工位，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。AGV小車車在自動化立體倉庫的作業(yè)流程如下：

入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求：包括零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，AGV系統(tǒng)發(fā)出指令通知AGV小車搬運(yùn)零件至對應(yīng)倉位。AGV小車從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉位，精準(zhǔn)停位，然后根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

出庫：AGV系統(tǒng)通知AGV小車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。然后，根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。接著，向AGV系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)。倉儲系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。