AGV無人搬運車操縱系統(tǒng)類似于機器人控制器，用以對AGV無人搬運車進行監(jiān)控?？刂破饔嬎銠C通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報告自己的狀態(tài)。通?？刂破骺赏瓿梢韵鹿ぷ?手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制和充電接觸器等。某些AGV無人搬運車具有編程能力，允許小車離開導(dǎo)引路徑，駛向某個示教地點，完成任務(wù)后循原道返回到導(dǎo)引路徑上來。

AGV無人搬運車的控制指令一般是由地面控制器(車外)發(fā)出，AGV無人搬運車的狀態(tài)也通過通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV無人搬運車在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(通信點)如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。一般來說，這種通信是通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來實現(xiàn)的。分散通信的一個明顯缺點是:如果AGV無人搬運車在兩通信點之間發(fā)生故障，AGV將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式，因為其價格較便宜。

AGV無人搬運車的安全系統(tǒng)既要實現(xiàn)對AGV的保護，又要實現(xiàn)對人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護。其安全保護方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護系統(tǒng)。對自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的AGV，還要進行車體方位的計算，它由車體方位計算子系統(tǒng)來完成。AGV無人搬運車的方位，即在總體坐標(biāo)系中的位置與方向，與車體左右輪的運動有一確定的關(guān)系，由此可計算出AGV無人搬運車的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運算，實時計算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t)]。根據(jù)需要，將計算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對AGV無人搬運車的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路，對車體方位計算子系統(tǒng)進行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進或后退的距離，即通過對驅(qū)動車輪的電動機轉(zhuǎn)動角度的周期性采樣來獲取。