AGV無人搬運(yùn)車操縱系統(tǒng)類似于機(jī)器人控制器，用以對(duì)AGV無人搬運(yùn)車進(jìn)行監(jiān)控?？刂破饔?jì)算機(jī)通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。通?？刂破骺赏瓿梢韵鹿ぷ?手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。某些AGV無人搬運(yùn)車具有編程能力，允許小車離開導(dǎo)引路徑，駛向某個(gè)示教地點(diǎn)，完成任務(wù)后循原道返回到導(dǎo)引路徑上來。

AGV無人搬運(yùn)車的控制指令一般是由地面控制器(車外)發(fā)出，AGV無人搬運(yùn)車的狀態(tài)也通過通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV無人搬運(yùn)車在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(diǎn)(通信點(diǎn))如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。一般來說，這種通信是通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來實(shí)現(xiàn)的。分散通信的一個(gè)明顯缺點(diǎn)是:如果AGV無人搬運(yùn)車在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障，AGV將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式，因?yàn)槠鋬r(jià)格較便宜。

AGV無人搬運(yùn)車的安全系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的保護(hù)，又要實(shí)現(xiàn)對(duì)人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護(hù)。其安全保護(hù)方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護(hù)系統(tǒng)。對(duì)自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的AGV，還要進(jìn)行車體方位的計(jì)算，它由車體方位計(jì)算子系統(tǒng)來完成。AGV無人搬運(yùn)車的方位，即在總體坐標(biāo)系中的位置與方向，與車體左右輪的運(yùn)動(dòng)有一確定的關(guān)系，由此可計(jì)算出AGV無人搬運(yùn)車的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運(yùn)算，實(shí)時(shí)計(jì)算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t)]。根據(jù)需要，將計(jì)算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV無人搬運(yùn)車的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路，對(duì)車體方位計(jì)算子系統(tǒng)進(jìn)行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計(jì)算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進(jìn)或后退的距離，即通過對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的周期性采樣來獲取。