AGV小車(chē)?yán)脤?dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來(lái)進(jìn)行各種搬運(yùn)作業(yè)。AGV小車(chē)是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它涵蓋了引導(dǎo)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車(chē)、電子、工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導(dǎo)引技術(shù)快速發(fā)展，推動(dòng)了AGV小車(chē)的發(fā)展，目前常用的導(dǎo)引方式有：磁導(dǎo)引、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)引等。

了解AGV系統(tǒng)

一般來(lái)說(shuō)，霸特爾AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車(chē)的運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務(wù)分配、車(chē)輛調(diào)度以及路線(xiàn)管理等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。AGV車(chē)載控制主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。

AGV小車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)原理

AGV小車(chē)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車(chē)當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線(xiàn)，自動(dòng)控制AGV小車(chē)的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后AGV小車(chē)起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車(chē)起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

一個(gè)完好的AGV自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過(guò)程如下：

1、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在倉(cāng)庫(kù)待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線(xiàn)需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。

2、呼叫盒通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。

3、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

4、AGV小車(chē)背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線(xiàn)指定的下料站，通過(guò)與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

5、送料任務(wù)完成后，AGV小車(chē)車(chē)自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。

6、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù)，AGV小車(chē)自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn)，通過(guò)與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨。

7、AGV小車(chē)車(chē)在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運(yùn)送到成品倉(cāng)庫(kù)。

8、當(dāng)AGV小車(chē)電量過(guò)低時(shí)貨空閑時(shí)，AGV到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人的參與。

從上述的AGV搬運(yùn)流程可以看出，霸特爾AGV小車(chē)能是代替人執(zhí)行各種搬運(yùn)的。因?yàn)榘蕴貭朅GV小車(chē)能輕松運(yùn)載車(chē)間物料，把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車(chē)上，可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn)，并且多臺(tái)AGV小車(chē)配合使用可組成裝配線(xiàn)，代替流水線(xiàn)，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。