AGV小車?yán)脤?dǎo)航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來進(jìn)行各種搬運作業(yè)。AGV小車是移動機(jī)器人的一個重要分支，它涵蓋了引導(dǎo)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車、電子、工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導(dǎo)引技術(shù)快速發(fā)展，推動了AGV小車的發(fā)展，目前常用的導(dǎo)引方式有：磁導(dǎo)引、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)引等。

了解AGV系統(tǒng)

一般來說，霸特爾AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。AGV車載控制主要是負(fù)責(zé)接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。

AGV小車自動搬運原理

AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業(yè)過程如下：

1、AGV自動搬運車在倉庫待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時，按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。

2、呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛AGV自動搬運車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。

3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達(dá)倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上料。

4、AGV小車背負(fù)物料箱運送到產(chǎn)線指定的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動下料。

5、送料任務(wù)完成后，AGV小車車自動行駛到待命區(qū)待命。

6、如果此時成品區(qū)有任務(wù)，AGV小車自動到成品區(qū)上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上貨。

7、AGV小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。

8、當(dāng)AGV小車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區(qū)自動進(jìn)行充電，整個過程中無需人的參與。

從上述的AGV搬運流程可以看出，霸特爾AGV小車能是代替人執(zhí)行各種搬運的。因為霸特爾AGV小車能輕松運載車間物料，把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，并且多臺AGV小車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。