AGV小車打造制造業(yè)柔性生產(chǎn)
隨著消費(fèi)水平的提高,消費(fèi)者越來(lái)越追求個(gè)性化,這就需要制造業(yè)企業(yè)能做到柔性化定制產(chǎn)品,也就是我們所說(shuō)的柔性生產(chǎn)。制造業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,原材料被加工成成品往往需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工位的流動(dòng),而AGV小車能做的就是實(shí)現(xiàn)這種流動(dòng)高效、靈活、自動(dòng)化地進(jìn)行。
用AGV小車打造制造業(yè)柔性生產(chǎn),已經(jīng)不是什么新鮮事了。例如CNC車間,我們通過(guò)AGV柔性系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)CNC產(chǎn)線以及產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)的之間的物流自動(dòng)化、柔性化。首先可以通過(guò)激光AGV小車搭載協(xié)助機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料;通過(guò)背負(fù)滾筒的激光AGV小車搭載輸送輥筒,實(shí)現(xiàn)CNC產(chǎn)線碼頭和倉(cāng)庫(kù)之間原材料和成品的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn),打通廠內(nèi)的生產(chǎn)—倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)。
激光SLAM導(dǎo)航AGV小車目前是比較能滿足工廠生產(chǎn)線小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求的。因?yàn)榧す釹LAM導(dǎo)航具有較高的靈活性,不依賴于外部輔助設(shè)施,環(huán)境改變時(shí)只需重新構(gòu)建一些地圖即可,能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。例如:米克力美的激光導(dǎo)航系列AGV就是采用的這種激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),它具有很好的柔性和靈活性,部署時(shí)不需要重新鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條,只要對(duì)環(huán)境重新掃描,生成地圖并設(shè)置路徑即可,且定位精度能達(dá)到±5mm的水平,能滿足各種行業(yè)制造的應(yīng)用場(chǎng)景。