隨著人口下降、人力成本上漲，AGV小車成為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級或變革的重要工具。用AGV小車替代人工運輸，實現(xiàn)物流自動化，是當下眾多企業(yè)提高經(jīng)濟效益，提升競爭力的重要策略。

在生產(chǎn)過程中通常原料產(chǎn)品及半成品在生產(chǎn)過程中運輸?shù)木嚯x較長，且重量較重，勞動強度較大。因此，物流效率直接影響到生產(chǎn)效率，而AGV小車能自動高效地完成生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸。

AGV小車在我國起步比較晚，雖然經(jīng)過大半個世紀的發(fā)展，我國AGV技術(shù)取得了比較大的進步，但是也有一些亟待提升的方面。

AGV小車還有哪些技術(shù)亟待提升?

1.人機協(xié)作

智能搬運產(chǎn)品的完成是離不開內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置的,當人們需要AGV小車到達某個地點時,需要在控制面板上輸入相關(guān)數(shù)據(jù)。其實在智能機器人應(yīng)用的其它行業(yè)中,已經(jīng)完全實現(xiàn)了可以用手勢操控機器的愿望。而人機互動的技術(shù)發(fā)展也可以給AGV小車的創(chuàng)新帶來一些新的指引。如此一來,人們在使用AGV小車的時候就不用再去調(diào)控了,只需一個表情或一個動作就能控制住它的行走路徑。

2.導航

AGV小車能順利完成工作的關(guān)鍵就是在于它能夠準確找到路徑和目的地,這就涉及到產(chǎn)品的導航問題了。這就像汽車中的激光雷達一樣,需要快速分辨出環(huán)境中可靠的參照物。路徑規(guī)劃是需要在短時間中完成的,當路徑中出現(xiàn)障礙物時,就能自主快速的找到另一條可走的路徑。

3.產(chǎn)品附加功能

產(chǎn)品的附加功能還可以更加完善,AGV小車除了具有搬運功能外,當其機械手臂安裝后還能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的裝卸功能。目前已經(jīng)有小部分AGV廠家推出了可加載機械手臂的AGV小車,米克力美在這方面有實實在在的應(yīng)用案例。AGV小車加上機械臂的配合,可以代替人工進行組裝零件以及檢驗產(chǎn)品的質(zhì)量等。若將一些新型技術(shù)與AGV技術(shù)相結(jié)合來創(chuàng)造出新型的智能產(chǎn)品,那將會更加完美。我們在使用時也會更加方便、快捷。

4.成套化和系統(tǒng)化

只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟的。在AGV小車基礎(chǔ)上，通過其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化具有廣闊的發(fā)展前景。AGV小車與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過企業(yè)自身的AGV產(chǎn)品改善整個生產(chǎn)過程，并且在實踐過程中不斷優(yōu)化AGV小車解決方案。