AGV小車(chē)在工業(yè)自動(dòng)化工廠應(yīng)用廣泛，其主要用途是提高運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍始白詣?dòng)化水平，AGV小車(chē)替代人工搬運(yùn)，能夠大大降低企業(yè)成本，提高回報(bào)率。AGV機(jī)器人在復(fù)雜的工廠進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中，考慮到安全，要求AGV具有對(duì)障礙物能識(shí)別，并且做出正確的反應(yīng)防止相撞。今日霸特爾AGV小車(chē)廠家為大家介紹AGV小車(chē)感應(yīng)不到障礙物是什么緣故，一起來(lái)了解吧。

下面我們想一起來(lái)了解AGV小車(chē)的識(shí)別障礙物的原理：AGV小車(chē)通過(guò)障礙物檢測(cè)裝置識(shí)別障礙物，AGV小車(chē)障礙物檢測(cè)裝置包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車(chē)。

AGV小車(chē)主要通過(guò)各種傳感器來(lái)識(shí)別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車(chē)識(shí)別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺(jué)的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線(xiàn)直接穿過(guò)玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來(lái)進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。對(duì)此霸特爾認(rèn)為多種傳感器的結(jié)合是比較好的，通過(guò)對(duì)不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，這樣就更能保證AGV機(jī)器人能夠穩(wěn)定可靠的工作。

原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測(cè)距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話(huà)，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來(lái)被傳感器B接收，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)采集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

原因三：電容兼容性問(wèn)題。比如AGV機(jī)器人行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問(wèn)題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器采集出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。