隨著科技不斷提升、制造業(yè)對自動化技術的標準也漸漸提高，AGV小車做為現(xiàn)階段最柔性的自動化技術物流運輸設備搬運，在智能化系統(tǒng)倉庫倉儲、每個生產(chǎn)車間、每個工位及各段輸送線之間來回穿梭。AGV小車的自動化水平較高，完全自動化，無需人的參與，那么AGV小車是如何導航的?AGV小車為什么比傳統(tǒng)運輸工具更安全?

AGV小車導航

AGV小車需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置，以便有效地進行導航。有兩種方法來確定位置：相對和絕對。絕對位置測量使用絕對位置，因為它被映射了。而在相對定位方法中，位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV小車采用的不同導航方法，以及在與人一起工作時如何確保安全。常見的導航方式有磁導航、二維碼導航、反光板激光導航、SLAM激光導航。

磁導航

AGV小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動。它的優(yōu)勢是實施成本低，它從一個區(qū)域轉移到另一個區(qū)域需要重新鋪設磁條。磁條在工廠地板上清晰可見，人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。AGV小車輛還配備了傳感器，如果在其路徑上檢測到障礙物，AGV小車就會停止。

二維碼導航

AGV小車根據(jù)車載相機掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點、取貨站點、充電站點、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務以及其他AGV車輛在系統(tǒng)中的位置進行路徑安排和導航。

反光板激光導航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。需要注意的是反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

SLAM激光導航

SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV機器人通過傳感器來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。在完成場景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現(xiàn)激光AGV的導航。SLAM激光導航AGV定位精確，地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變

為什么說AGV小車比傳統(tǒng)運輸工具更安全，因為AGV小車有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備等，它能在保證效率的同時它也能兼顧設備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。