隨著科技不斷提升、制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)也漸漸提高，AGV小車(chē)做為現(xiàn)階段最柔性的自動(dòng)化技術(shù)物流運(yùn)輸設(shè)備搬運(yùn)，在智能化系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、每個(gè)生產(chǎn)車(chē)間、每個(gè)工位及各段輸送線(xiàn)之間來(lái)回穿梭。AGV小車(chē)的自動(dòng)化水平較高，完全自動(dòng)化，無(wú)需人的參與，那么AGV小車(chē)是如何導(dǎo)航的?AGV小車(chē)為什么比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更安全?

AGV小車(chē)導(dǎo)航

AGV小車(chē)需要知道它們?cè)谥圃鞆S(chǎng)或裝配線(xiàn)中的位置，以便有效地進(jìn)行導(dǎo)航。有兩種方法來(lái)確定位置：相對(duì)和絕對(duì)。絕對(duì)位置測(cè)量使用絕對(duì)位置，因?yàn)樗挥成淞?。而在相?duì)定位方法中，位置是相對(duì)于工廠(chǎng)中確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV小車(chē)采用的不同導(dǎo)航方法，以及在與人一起工作時(shí)如何確保安全。常見(jiàn)的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航

AGV小車(chē)只沿著裝滿(mǎn)磁帶的軌道移動(dòng)。它的優(yōu)勢(shì)是實(shí)施成本低，它從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域需要重新鋪設(shè)磁條。磁條在工廠(chǎng)地板上清晰可見(jiàn)，人們可以很容易地避開(kāi)軌道，避免與車(chē)輛發(fā)生碰撞。AGV小車(chē)輛還配備了傳感器，如果在其路徑上檢測(cè)到障礙物，AGV小車(chē)就會(huì)停止。

二維碼導(dǎo)航

AGV小車(chē)根據(jù)車(chē)載相機(jī)掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點(diǎn)、取貨站點(diǎn)、充電站點(diǎn)、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其他AGV車(chē)輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑安排和導(dǎo)航。

反光板激光導(dǎo)航

在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。需要注意的是反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

SLAM激光導(dǎo)航

SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV機(jī)器人通過(guò)傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來(lái)實(shí)現(xiàn)激光AGV的導(dǎo)航。SLAM激光導(dǎo)航AGV定位精確，地面無(wú)需其它定位設(shè)施;行駛路徑可靈活改變

為什么說(shuō)AGV小車(chē)比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更安全，因?yàn)锳GV小車(chē)有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險(xiǎn)杠，紅外和超聲波設(shè)備等，它能在保證效率的同時(shí)它也能兼顧設(shè)備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。