1、叉車AGV在開(kāi)關(guān)柜行業(yè)用例

開(kāi)關(guān)柜行業(yè)產(chǎn)品具有規(guī)格多、產(chǎn)品較高的特性，因此采用叉車AGV機(jī)器人代替人工叉車可以減少人 員發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，減少了人員發(fā)生錯(cuò)誤運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)，消除了人員等待浪費(fèi)和人工叉車以及生產(chǎn)線的等待浪費(fèi)，增加了開(kāi)關(guān)柜的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)用流程：當(dāng)柜子到達(dá)下線工位時(shí)，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)度，沿著規(guī)劃路徑到達(dá)取貨點(diǎn)，根據(jù)柜子尺寸自動(dòng)調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度，取貨。取貨完成后，叉車AGV沿著設(shè)定路徑到達(dá)指定的成品檢驗(yàn)區(qū)，發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，門自動(dòng)開(kāi)到位后，AGV進(jìn)入檢驗(yàn)區(qū)將開(kāi)關(guān)柜放置在指定的位置上;放置完成后，AGV離開(kāi)檢驗(yàn)區(qū)時(shí)發(fā)出關(guān)門信號(hào)，門自動(dòng)關(guān)閉。在柜子生產(chǎn)線中，柜子從成品下線，到成品檢驗(yàn)， 到成品包裝，到成品入庫(kù)，再到成品發(fā)貨，都是由叉車 AGV來(lái)完成。

2、激光AGV在汽車制造行業(yè)用例

某汽車制造商，原來(lái)全部物料搬運(yùn)、裝卸車都由人工叉車完成。由于業(yè)務(wù)量比較大，工廠實(shí)行兩班制生產(chǎn)，勞動(dòng)負(fù)荷相當(dāng)大，再加上人工成本上漲的壓力，決策層在對(duì)AGV應(yīng)用情況進(jìn)行詳盡調(diào)研的基礎(chǔ)上，無(wú)論從降低管理難度還是從成本上考慮，AGV方案都具有良好的可行性和實(shí)用價(jià)值。在經(jīng)以上綜合對(duì)比分析后，該廠決定在廠內(nèi)物流使用激光AGV來(lái)代替叉車作業(yè)。

AGV在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對(duì)于后者，由于主機(jī)廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車和拖車搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

3、滾筒AGV在消費(fèi)電子行業(yè)用例

某消費(fèi)電子生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線布局緊湊、物料周轉(zhuǎn)頻繁，現(xiàn)有人工拖車運(yùn)送方式難以滿足擴(kuò)產(chǎn)后的物料需求速度，及時(shí)性難以保證，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍受影響，生產(chǎn)效率受限。為了改變現(xiàn)狀，該公司引進(jìn)了AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的高效精準(zhǔn)配送，并通過(guò)滾筒AGV小車進(jìn)行不同產(chǎn)線之間、不同工位間的全自動(dòng)物料運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。

AGV系統(tǒng)打通場(chǎng)內(nèi)物質(zhì)流與信息流，物料信息全程可溯。AGV與倉(cāng)庫(kù)WMS和產(chǎn)線MES對(duì)接，滾筒AGV小車通過(guò)配合倉(cāng)庫(kù)WMS與倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)口對(duì)接，完成SMT高速貼片機(jī)物料的配料，運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)線線邊，配合MES系統(tǒng)完成產(chǎn)線的尾料下線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線與X光點(diǎn)料機(jī)之間的自動(dòng)運(yùn)輸。

4、激光AGV在打印機(jī)行業(yè)用例

某生產(chǎn)打印機(jī)公司，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產(chǎn)品更新?lián)Q代快，產(chǎn)線布局變化頻繁，于是希望引入更加靈活柔性的AGV解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)線邊庫(kù)物料精準(zhǔn)管理，從而提升工廠生產(chǎn)物流靈活性和運(yùn)行效率。

該公司運(yùn)用可以靈活調(diào)整，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)改造的SLAM激光AGV,實(shí)現(xiàn)線邊物料精確管理。在產(chǎn)線中SLAM激光AGV小車自動(dòng)到線邊倉(cāng)出庫(kù)接料，自動(dòng)完成線邊物料配送。AGV系統(tǒng)對(duì)接公司的MES系統(tǒng)，保證安排最合適的SLAM激光AGV小車完成倉(cāng)庫(kù)和加工工位之間的料架運(yùn)輸;另外在倉(cāng)庫(kù)發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位還配備有叫料系統(tǒng)，通過(guò)叫料系統(tǒng)進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)SLAM激光AGV小車完成倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸及完成車間產(chǎn)線對(duì)接。