1、叉車AGV在開關柜行業(yè)用例

開關柜行業(yè)產(chǎn)品具有規(guī)格多、產(chǎn)品較高的特性，因此采用叉車AGV機器人代替人工叉車可以減少人 員發(fā)生安全事故的風險，減少了人員發(fā)生錯誤運輸?shù)娘L險，消除了人員等待浪費和人工叉車以及生產(chǎn)線的等待浪費，增加了開關柜的轉(zhuǎn)運效率，提高經(jīng)濟效益。

應用流程：當柜子到達下線工位時，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)度，沿著規(guī)劃路徑到達取貨點，根據(jù)柜子尺寸自動調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度，取貨。取貨完成后，叉車AGV沿著設定路徑到達指定的成品檢驗區(qū)，發(fā)出開門信號，門自動開到位后，AGV進入檢驗區(qū)將開關柜放置在指定的位置上;放置完成后，AGV離開檢驗區(qū)時發(fā)出關門信號，門自動關閉。在柜子生產(chǎn)線中，柜子從成品下線，到成品檢驗， 到成品包裝，到成品入庫，再到成品發(fā)貨，都是由叉車 AGV來完成。

2、激光AGV在汽車制造行業(yè)用例

某汽車制造商，原來全部物料搬運、裝卸車都由人工叉車完成。由于業(yè)務量比較大，工廠實行兩班制生產(chǎn)，勞動負荷相當大，再加上人工成本上漲的壓力，決策層在對AGV應用情況進行詳盡調(diào)研的基礎上，無論從降低管理難度還是從成本上考慮，AGV方案都具有良好的可行性和實用價值。在經(jīng)以上綜合對比分析后，該廠決定在廠內(nèi)物流使用激光AGV來代替叉車作業(yè)。

AGV在汽車制造行業(yè)的應用，主要體現(xiàn)在主機廠的發(fā)動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者，由于主機廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟效應。

3、滾筒AGV在消費電子行業(yè)用例

某消費電子生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線布局緊湊、物料周轉(zhuǎn)頻繁，現(xiàn)有人工拖車運送方式難以滿足擴產(chǎn)后的物料需求速度，及時性難以保證，導致生產(chǎn)節(jié)拍受影響，生產(chǎn)效率受限。為了改變現(xiàn)狀，該公司引進了AGV自動化物流系統(tǒng)，實現(xiàn)對物料的高效精準配送，并通過滾筒AGV小車進行不同產(chǎn)線之間、不同工位間的全自動物料運轉(zhuǎn)，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。

AGV系統(tǒng)打通場內(nèi)物質(zhì)流與信息流，物料信息全程可溯。AGV與倉庫WMS和產(chǎn)線MES對接，滾筒AGV小車通過配合倉庫WMS與倉庫出庫口對接，完成SMT高速貼片機物料的配料，運輸?shù)疆a(chǎn)線線邊，配合MES系統(tǒng)完成產(chǎn)線的尾料下線，實現(xiàn)了產(chǎn)線與X光點料機之間的自動運輸。

4、激光AGV在打印機行業(yè)用例

某生產(chǎn)打印機公司，由于其物料種類繁多，揀貨效率低，加上產(chǎn)品更新?lián)Q代快，產(chǎn)線布局變化頻繁，于是希望引入更加靈活柔性的AGV解決方案來實現(xiàn)線邊庫物料精準管理，從而提升工廠生產(chǎn)物流靈活性和運行效率。

該公司運用可以靈活調(diào)整，無需對現(xiàn)場改造的SLAM激光AGV,實現(xiàn)線邊物料精確管理。在產(chǎn)線中SLAM激光AGV小車自動到線邊倉出庫接料，自動完成線邊物料配送。AGV系統(tǒng)對接公司的MES系統(tǒng)，保證安排最合適的SLAM激光AGV小車完成倉庫和加工工位之間的料架運輸;另外在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位還配備有叫料系統(tǒng)，通過叫料系統(tǒng)進行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應，實現(xiàn)SLAM激光AGV小車完成倉庫與產(chǎn)線的物料運輸及完成車間產(chǎn)線對接。