AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，一般由高層貨架、AGV小車(chē)、堆垛機(jī)、輸送搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和存取機(jī)械化、自動(dòng)化以及儲(chǔ)存管理系統(tǒng)的信息化。霸特爾給大家分享AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)整體方案的構(gòu)成。

高層貨架

高層貨架是高架倉(cāng)庫(kù)的承重構(gòu)筑物，不僅具備必要的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，而且必須具有能滿(mǎn)足倉(cāng)庫(kù)設(shè)備運(yùn)行工藝要求的較高的制造和安裝精度。不同類(lèi)型的高架倉(cāng)庫(kù)使用不同結(jié)構(gòu)的高層貨架。合理的使用貨架有利于提高空間利用率。

AGV小車(chē)

AGV小車(chē)可接受搬運(yùn)命令，利用各種自動(dòng)導(dǎo)引方式選擇運(yùn)行路線和速度在一定范圍內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，遇障礙物可自行停車(chē)等待或繞行。通過(guò)AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、分揀等作業(yè)的自動(dòng)化，可以節(jié)省人力、提升效率。米克力美激光AGV小車(chē)可以自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)以及取放貨架托盤(pán)動(dòng)作，在承重量、工作時(shí)長(zhǎng)、安全性方面均優(yōu)于人工操作。

堆垛機(jī)系統(tǒng)

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要搬運(yùn)設(shè)備，它在高層貨架中運(yùn)行。堆垛機(jī)的性能直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和可靠性。堆垛機(jī)的運(yùn)行節(jié)拍和平穩(wěn)性，以及控制系統(tǒng)的智能性是衡量設(shè)備的重要參數(shù)。

輸送機(jī)系統(tǒng)

輸送設(shè)備完成立體倉(cāng)庫(kù)貨架外的輸送，它內(nèi)與堆垛機(jī)銜接，外與其他搬運(yùn)車(chē)或直接到站臺(tái)的遠(yuǎn)途運(yùn)貨車(chē)銜接，一般由輸送機(jī)、移載機(jī)、升降機(jī)、提升機(jī)構(gòu)成。

EMS系統(tǒng)

EMS系統(tǒng)由鋁合金軌道、車(chē)組、道岔、滑導(dǎo)取電裝置、升降裝置及電控等組成;車(chē)組間可實(shí)現(xiàn)內(nèi)積放和線體分段積放;線體布置靈活，可根據(jù)客戶(hù)需要實(shí)現(xiàn)空中或者地面布線要求;能夠快速、高效地實(shí)現(xiàn)工件的輸送和上、下件;整體結(jié)構(gòu)美觀、簡(jiǎn)潔、環(huán)保。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是對(duì)出入立體庫(kù)的物流進(jìn)行高動(dòng)態(tài)管理和調(diào)度，及時(shí)、準(zhǔn)確的完成貨物出入庫(kù)，同時(shí)對(duì)物流信息實(shí)現(xiàn)與物流的同步管理。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)，通過(guò)多設(shè)備組合應(yīng)用，充分提高倉(cāng)庫(kù)利用率，提升庫(kù)內(nèi)操作效率及準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)管理精細(xì)化、智能化、柔性化。AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了產(chǎn)品出入庫(kù)時(shí)效，提高了倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化及柔性化水平。