隨著現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢，AGV在制造的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用節(jié)省了勞動力，提高了工人的生產(chǎn)效率，創(chuàng)造了更加安全的工作環(huán)境，更重要的是提高了產(chǎn)品品質(zhì)。下面霸特爾根據(jù)AGV在拖拉機(jī)企業(yè)生產(chǎn)裝配線的應(yīng)用案例，來分析和研究AGV小車在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用，希望可以對機(jī)械行業(yè)AGV的應(yīng)用起到一定借鑒作用。

位于愛荷華州滑鐵盧的滑鐵盧工廠是迪爾公司歷史最為悠久的制造中心之一，總面積達(dá)590萬平方英尺，共包括6個制造車間。該制造中心引入由35輛AGV小車組成的自動化物料系統(tǒng)，AGV作為靈活的移動裝配生產(chǎn)線，將駕駛室依次輸送到12個裝配站以完成其組裝，然后還要負(fù)責(zé)將組裝完成的駕駛室運(yùn)送到整車裝備線上。此前都是由專人將駕駛室從一個裝配站運(yùn)往下一個裝配站，AGV新系統(tǒng)的應(yīng)用使得這些勞動力得以解放出來，以便被安排到更能體現(xiàn)其價值的工序中去;更重要的是，AGV提高了駕駛室裝配線的靈活性和質(zhì)量可靠性。

據(jù)了解迪爾公司在選擇AGV之前考慮過多種可能的方案，包括一種架高的物料處理系統(tǒng)、一種老式的鏈?zhǔn)絺魉途€甚至想到了重新進(jìn)行人工搬運(yùn)。至少以前依靠人工搬運(yùn)時，遇到裝配錯誤，可以輕松地將有問題的駕駛室搬出來，而不必關(guān)閉整個運(yùn)輸系統(tǒng)。就在此時，滑鐵盧駕駛室研發(fā)中心的人員了解到AGV小車，經(jīng)過了解之后發(fā)現(xiàn)AGV在滑鐵盧工廠也是適用的，管理者為這一發(fā)現(xiàn)欣喜不已。

迪爾選擇的AGV是一款專門用于貨物拖動的自動導(dǎo)引車輛，其叉入裝有駕駛室的手推車底部，利用掛鉤將手推車固定，然后進(jìn)行拖動。由于地面上不再有輸送機(jī)的干擾，也使得裝配線上的工人可以圍繞駕駛室自由進(jìn)行裝配操作。AGV小車離地面僅有8英寸左右，在這個高度下，裝配人員不用借助梯子就可以對駕駛室的頂部進(jìn)行作業(yè)，更符合人體工程學(xué)對工作舒適度的要求。此外，AGV依靠貼在地板上的磁帶進(jìn)行導(dǎo)航，如果哪天需要更改運(yùn)輸路徑，迪爾只需簡單地挪動磁帶即可。

迪爾AGV物料系統(tǒng)實(shí)施之前，聚集了一批技術(shù)人員、管理人員及一線裝配工人參與項(xiàng)目的試運(yùn)行，以消除各種隱患。開始時，項(xiàng)目組的技術(shù)人員和管理者對項(xiàng)目能否成功持保留態(tài)度，直到其親眼看到AGV拖動駕駛室跑了一個循環(huán)，然后將其確無誤的放到整車裝配區(qū)后，才打消顧慮。

AGV物料系統(tǒng)運(yùn)行以來，大大減少了駕駛室搬運(yùn)用到的勞動力數(shù)量。更為重要的是，迪爾公司現(xiàn)在能夠在不關(guān)閉整個運(yùn)輸線路的前提下推行其“無差錯政策”：如果某個駕駛室發(fā)現(xiàn)裝配失誤，負(fù)責(zé)運(yùn)送該產(chǎn)品的AGV將停止工作，而其前后的AGV則會繼續(xù)無障礙地工作。AGV駕駛室裝配線的成功應(yīng)用，促使約翰迪爾進(jìn)一步考慮其在其他制造中心的應(yīng)用前景，而隨著AGV技術(shù)的不斷完善，其應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣闊。

霸特爾作為國內(nèi)知名的AGV企業(yè)，2009年成立至今，憑借完全自主研發(fā)及其過硬技術(shù)得到行業(yè)內(nèi)外的充分認(rèn)可，目前米克力美AGV廣泛的應(yīng)用于輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機(jī)械制造等行業(yè)，并且擁有多個標(biāo)桿項(xiàng)目。霸特爾率先攻破了SLAM技術(shù)壁壘，推出了激光場景導(dǎo)航AGV系列產(chǎn)品，創(chuàng)新性地解決AGV需要輔助標(biāo)記的導(dǎo)航弊端，霸特爾激光AGV無需任何輔助定位，自動規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠高效優(yōu)勢，得到了眾多知名企業(yè)的青睞，建立了良好的口碑。