AMR是Autonomous Mobile Robot的英文縮寫，也就是自主移動(dòng)機(jī)器人。我們可以理解成工業(yè)AMR泛指能夠自主定位、自主導(dǎo)航的AGV,如霸特爾的SLAM激光導(dǎo)航AGV,而傳統(tǒng)的需要鋪設(shè)磁條的AGV不屬于AMR。

SLAM激光導(dǎo)航AGV(AMR機(jī)器人)能夠自主地識(shí)別環(huán)境的地圖，不需要依賴外部輔助定位設(shè)施，能夠自主導(dǎo)航，像人一樣聰明地走到目標(biāo)地點(diǎn)。

下面霸特爾從應(yīng)用效果方面對(duì)AGV和AMR(SLAM激光AGV)進(jìn)行對(duì)比。

1、部署難度。導(dǎo)引AGV小車的部署比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)在大多是貼磁條導(dǎo)引線，粘貼方便而且不易損壞，導(dǎo)引AGV軟件上的設(shè)置也比較簡(jiǎn)單。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最為簡(jiǎn)單，基于SLAM技術(shù)操作機(jī)器人繞著SLAM激光AGV(AMR)運(yùn)行區(qū)域走兩圈繪制出環(huán)境地圖即可，然后在直觀的地圖上進(jìn)行儲(chǔ)位編輯。

2、多機(jī)協(xié)同。導(dǎo)引AGV小車的活動(dòng)范圍受實(shí)體導(dǎo)引線的約束，多機(jī)在實(shí)體導(dǎo)引線上只能排隊(duì)，或者像火車軌道線那樣進(jìn)行交通管制，協(xié)同效果差。SLAM激光AGV(AMR)則更為自由靈活，任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行，多機(jī)協(xié)同效率高。

3.、人機(jī)協(xié)同。SLAM激光AGV(AMR)由于擁有深度感知、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和主動(dòng)避障的能力，和傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的AGV相比，還擁有人機(jī)協(xié)同的特性。而傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV在感知、路徑和避障上都較弱，在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的人機(jī)協(xié)同環(huán)境下難以適應(yīng)。