AMR是Autonomous Mobile Robot的英文縮寫，也就是自主移動機器人。我們可以理解成工業(yè)AMR泛指能夠自主定位、自主導(dǎo)航的AGV,如霸特爾的SLAM激光導(dǎo)航AGV,而傳統(tǒng)的需要鋪設(shè)磁條的AGV不屬于AMR。

SLAM激光導(dǎo)航AGV(AMR機器人)能夠自主地識別環(huán)境的地圖，不需要依賴外部輔助定位設(shè)施，能夠自主導(dǎo)航，像人一樣聰明地走到目標(biāo)地點。

下面霸特爾從應(yīng)用效果方面對AGV和AMR(SLAM激光AGV)進(jìn)行對比。

1、部署難度。導(dǎo)引AGV小車的部署比較簡單，現(xiàn)在大多是貼磁條導(dǎo)引線，粘貼方便而且不易損壞，導(dǎo)引AGV軟件上的設(shè)置也比較簡單。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最為簡單，基于SLAM技術(shù)操作機器人繞著SLAM激光AGV(AMR)運行區(qū)域走兩圈繪制出環(huán)境地圖即可，然后在直觀的地圖上進(jìn)行儲位編輯。

2、多機協(xié)同。導(dǎo)引AGV小車的活動范圍受實體導(dǎo)引線的約束，多機在實體導(dǎo)引線上只能排隊，或者像火車軌道線那樣進(jìn)行交通管制，協(xié)同效果差。SLAM激光AGV(AMR)則更為自由靈活，任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行，多機協(xié)同效率高。

3.、人機協(xié)同。SLAM激光AGV(AMR)由于擁有深度感知、動態(tài)路徑規(guī)劃和主動避障的能力，和傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的AGV相比，還擁有人機協(xié)同的特性。而傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV在感知、路徑和避障上都較弱，在動態(tài)復(fù)雜的人機協(xié)同環(huán)境下難以適應(yīng)。