近年來工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，在2018年，工業(yè)機(jī)器人就占據(jù)了我國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的71%，高于全球的56%。

AGV作為一種柔性的運(yùn)輸系統(tǒng)，對(duì)于自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的企業(yè)來說是不可缺少的重要部分，柔性化生產(chǎn)程度越高，對(duì)AGV的需求也就越大。在剛剛過去的2018年，尤其是叉車AGV小車，在1~10月累計(jì)銷售超50萬臺(tái)，再創(chuàng)歷史新高。

然而，隨著AGV的大規(guī)模應(yīng)用，從事AGV研發(fā)的企業(yè)也越來越多，專業(yè)人士指出，市場(chǎng)繁榮的背后需要時(shí)刻保持警惕，同時(shí)也指出了目前AGV（IGV）行業(yè)發(fā)展的一些痛點(diǎn)問題。

1、核心零部件

目前國內(nèi)AGV的核心零部件過分依賴于國外進(jìn)口，且價(jià)格高昂。根據(jù)中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)，同樣的核心零部件國內(nèi)廠商要以近4倍的價(jià)格購買減速機(jī)，以近2倍的價(jià)格購買伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)、減速器、控制器三大核心零部件采購成本，占據(jù)了整個(gè)機(jī)器人本體成本的70%以上；

核心零部件過分依賴進(jìn)口，是導(dǎo)致AGV市場(chǎng)定價(jià)居高不下的原因，成為制約AGV發(fā)展的重要瓶頸。

近年來國內(nèi)陸續(xù)有一部分廠家開始投入核心零部件的研發(fā)，相信核心零部件的國產(chǎn)化之路也會(huì)漸行漸近。

2、技術(shù)型企業(yè)缺乏

業(yè)內(nèi)人士指出，目前市場(chǎng)上深耕技術(shù)的AGV企業(yè)占比較低。更普遍的情況是，一些中小型AGV商家為了尋求更快的利潤回報(bào)，在技術(shù)配置上直接采用國外或同行的一些導(dǎo)航系統(tǒng)、定位模塊等，自身研發(fā)實(shí)力不過關(guān)，導(dǎo)致客戶采購設(shè)備之后，后續(xù)維護(hù)程序異常繁瑣，問題層出不窮。

AGV的長遠(yuǎn)發(fā)展必須立足于自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國企業(yè)發(fā)展現(xiàn)況以及客戶未來整廠的物流規(guī)劃的目標(biāo)，探索更加完備的技術(shù)方案。

3、標(biāo)準(zhǔn)不完善

標(biāo)準(zhǔn)不完善限制機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。完善的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完善，如設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，安全體系標(biāo)準(zhǔn)化，行業(yè)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化等。我國已經(jīng)開展了部分標(biāo)準(zhǔn)化工作，未來一段時(shí)間內(nèi)將逐步建立起機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)體系。

世界各國目前都有自己的一套體系標(biāo)準(zhǔn)，一些國際組織已經(jīng)在致力開展機(jī)器人行業(yè)的全球化標(biāo)準(zhǔn)定制，標(biāo)準(zhǔn)化的定制有助于行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。

4、走量不走質(zhì)

市場(chǎng)上存在少部分企業(yè)為了謀取利潤，在競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略上采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的模式，在訂單增多同時(shí)并沒有提升質(zhì)量，過渡縮減成本所造成的結(jié)果就是產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，所以造成市場(chǎng)上魚龍混雜，給業(yè)界造成不良影響，也影響了很多企業(yè)對(duì)于行業(yè)整體的認(rèn)知。

未來在行業(yè)發(fā)展逐步完善的情況下，這類問題相信會(huì)逐漸減少。