AGV輸送系統(tǒng)構(gòu)廣泛應(yīng)用于智能生產(chǎn)線、自動化物流運(yùn)輸、無人車間等場景，在減少生產(chǎn)運(yùn)營成本、降低勞動強(qiáng)度、提升自動化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動作用。在智能制造的政策推動下，AGV輸送系統(tǒng)在汽車制造、電子、電力、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等多種行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。本文主要介紹AGV輸送系統(tǒng)構(gòu)成及常見問題，以便讓大家對AGV輸送系統(tǒng)更加了解。

1.磁導(dǎo)航AGV輸送系統(tǒng)構(gòu)成

AGV輸送系統(tǒng)由AGV單車、AGV控制系統(tǒng)和AGV充電系統(tǒng)組成。

(1)AGV單車

霸特爾AGV單車根據(jù)車型可分為，潛入式AGV，背負(fù)式AGV，叉車式AGV，牽引式AGV，頂升式AGV;根據(jù)應(yīng)用又可分為裝配型AGV和輸送型AGV;根據(jù)運(yùn)行形式又可分為無軌AGV和軌道式AGV(RGV)。潛入式AGV單車又分為單向和雙向(可前進(jìn)、后退)兩種形式。

(2)AGV控制系統(tǒng)

AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、AGV管理調(diào)度軟件和AGV系統(tǒng)監(jiān)控模塊等軟件以及無線網(wǎng)橋、定位磁條和綜合布線等組成。當(dāng)無線AP接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的信號時(shí)，會將轉(zhuǎn)彎、停止、運(yùn)行和等待等指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化并通過無線局域網(wǎng)傳遞給AGV小車, AGV小車通過上述指令并根據(jù)現(xiàn)場磁條路線執(zhí)行具體的操作指令,最終完成物料的輸送及空料框的運(yùn)回。

(3)AGV自動充電系統(tǒng)

當(dāng)霸特爾AGV小車需要補(bǔ)充電力時(shí)，會自動報(bào)告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車 自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。米克力美智能AGV自動充電一次可以持續(xù)運(yùn)營48個小時(shí)以上，大大降低AGV充電和更換電池頻率，提高企業(yè)運(yùn)作

AGV常見問題及應(yīng)對方法

(1)磁導(dǎo)航AGV車運(yùn)行過程出現(xiàn)左右搖晃

磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導(dǎo)致，當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時(shí)，首先確認(rèn)磁導(dǎo)航AGVAGV小車驅(qū)動輪是否摩擦力不足，摩擦力偏小可導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車行走過程中左右搖晃，其次就是RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時(shí)，AGV 小車會沿磁場較強(qiáng)的方向行進(jìn)，此時(shí)就需對AGV小車程序進(jìn)行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。

(2)磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置

如果遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置，首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點(diǎn)是否有缺失或損毀，如果存在這種現(xiàn)象，需要補(bǔ)充、更換，如果不能讓磁導(dǎo)航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動開離當(dāng)前區(qū)域到AGV運(yùn)行主路上，AGV小車會重新進(jìn)入系統(tǒng)。

(3)磁導(dǎo)航AGV急停狀態(tài)

遇到磁導(dǎo)航AGV急停問題，首先檢查急停按鈕及接觸式安全保護(hù)裝置，若所有磁導(dǎo)航AGV小車均為急停狀態(tài)，需在監(jiān)控軟件中取消急停。

隨著AGV小車發(fā)展和技術(shù)水平的提高及進(jìn)步，AGV的適應(yīng)性和靈活性有了很大的提高。米克力美AGV小車已經(jīng)成為柔性化智能倉儲物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于當(dāng)今智能工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，是下一代智能制造業(yè)的關(guān)鍵要素。