5G時(shí)代即將來(lái)臨，對(duì)于5G應(yīng)用成為了熱點(diǎn)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無(wú)人機(jī)、智能農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領(lǐng)域都將因5G得到快速的發(fā)展。那么，5G在AGV機(jī)器人領(lǐng)域，將會(huì)有怎樣的變化呢?我們一起來(lái)探討一下。

5G是什么?有什么特點(diǎn)

5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是最新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說(shuō)使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。

當(dāng)AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)會(huì)怎樣?

在智能工廠生產(chǎn)過(guò)程中,米克力美AGV機(jī)器人之間的協(xié)同和無(wú)碰撞作業(yè)、AGV機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換以及AGV機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信都需要通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此AGV系統(tǒng)對(duì)于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時(shí)延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性管理等方面優(yōu)勢(shì)凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效。

AGV機(jī)器人遇上5G技術(shù)將在以下三個(gè)方面得到改變：

一、AGV機(jī)器人協(xié)同能力加強(qiáng)

5G為AGV機(jī)器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具備自組織與協(xié)同能力。AGV機(jī)器人可以通過(guò)相互合作，完成過(guò)去單個(gè)AGV機(jī)器人無(wú)法獨(dú)立完成的任務(wù)。

二、AGV機(jī)器人更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時(shí)延的特性能使AGV機(jī)器人實(shí)時(shí)感知工人的動(dòng)作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時(shí)始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。

三、AGV機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

四、AGV數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析

大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)霸特爾AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)看到貨物搬運(yùn)的時(shí)間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場(chǎng)景，正在被大力開(kāi)發(fā)， 5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無(wú)縫連接，滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。 5G網(wǎng)絡(luò)使AGV機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中活動(dòng)區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。對(duì)此霸特爾認(rèn)為5G的到來(lái)，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來(lái)越高，未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。