提起搬運(yùn)設(shè)備，一般人首先想到的無(wú)非是叉車、搬運(yùn)小車等傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備。隨著智能化與自動(dòng)化的發(fā)展,制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化智能化的需求漸增，對(duì)提高制造系統(tǒng)的物流效率,進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強(qiáng)烈，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸能有效地提高物流自動(dòng)化水平及運(yùn)輸效率，大大節(jié)省了時(shí)間及成本。

雖然AGV在很多制造業(yè)都應(yīng)用，但您是否真的了解AGV呢?知道AGV的發(fā)展與未來(lái)呢?接下里米克力美就為您作相關(guān)介紹，為您分析AGV的前景!

一、什么是AGV?

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

二、AGV的發(fā)展走向以及前景分析

未來(lái)AGV應(yīng)用的重點(diǎn)由室內(nèi)轉(zhuǎn)向室外。目前AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多，但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽(yáng)光、霧、雨、雪等天氣。米克力美作為領(lǐng)先的AGV技術(shù)提供商，每年投入巨額的研發(fā)費(fèi)用到產(chǎn)品升級(jí)上，戶外技術(shù)正是方向之一，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動(dòng)器，特殊經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，戶外技術(shù)的測(cè)試工作也取得相對(duì)理想的實(shí)效。

目前AGV正在朝著以下方向發(fā)展:

1.性能不斷提高

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，AGV小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便)。

2.模塊化

AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)在電源模塊中的集成，整個(gè)AGV機(jī)器由機(jī)械模塊和軸承模塊重新配置。

3.集成化

AGV控制系統(tǒng)正朝著PC系統(tǒng)開放式控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化、模塊化結(jié)構(gòu)、兼容性、可擴(kuò)展性、可操作性和遠(yuǎn)程維護(hù)。

4.多傳感器融合

未來(lái)AGV不僅利用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度，而且利用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等多種智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策和控制。

5. 柔性化

AGV小車自動(dòng)化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

6. 高精度化。

要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來(lái)越受重視。

7. 網(wǎng)絡(luò)化

市場(chǎng)需要AGV具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，AGV機(jī)器人保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的。

8. 多媒體化

未來(lái)AGV將更加方便非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作