很多廠商在選擇AGV時(shí)不僅僅要考慮到小車價(jià)格，最主要的是看哪款小車適用于你場(chǎng)景。

首先我們先介紹下目前小車主要有以下幾種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，激光SLAM導(dǎo)航,這幾種是最常見的。

磁條導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易。

缺點(diǎn)：導(dǎo)航方式會(huì)受環(huán)路通過的金屬等硬物的機(jī)械損傷，地面需要鋪設(shè)，成本高，已損壞。

激光導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；適用各種應(yīng)用環(huán)境，也是目前比較流行常見的導(dǎo)航方式。

缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，環(huán)境要求高。

二維碼導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確，小巧靈活。

缺點(diǎn)：需要地面鋪設(shè)二維碼，不易打掃，容易損壞，對(duì)地面環(huán)境要求高。

視覺導(dǎo)航目前市場(chǎng)很少有，不需要通過反光板，二維碼等設(shè)施引導(dǎo)，通過攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息。

SLAM在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，可以自行運(yùn)動(dòng)和定位，具有自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力。

其中AGV小車也分為牽引式，潛伏式，背負(fù)式，平衡重，托盤搬運(yùn)，大前移等。

這里我們可以根據(jù)廠家倉庫場(chǎng)景選擇叉車

牽引車：可在AGV尾部牽引料車，一次可牽引多臺(tái)料車，同時(shí)也可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)。

背負(fù)式：可將物料舉升到設(shè)定高度輸送至支撐平板，在狹小空間環(huán)境內(nèi)可完成普通AGV不能完成的對(duì)接工作，其360度旋轉(zhuǎn)功能，可滿足倉庫過道間隙狹小的要求。

潛伏式：利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，注：料車的輪子是在底下運(yùn)動(dòng)的，搬運(yùn)結(jié)束后可方便人工去推動(dòng)料車。

平衡重：平衡重一般具有較高的承載能力，所以在設(shè)計(jì)上也會(huì)比其他車體積和重量要大很多。

托盤搬運(yùn)：要比平衡重輕一點(diǎn)，體積小一點(diǎn)，平衡重車和托盤搬運(yùn)車在使用上也需要看托盤型號(hào)，川字型托盤兩種車都能用，日子型托盤車不適用于托盤搬運(yùn)車。

大前移：貨叉可以前后移動(dòng)，載重量也是在托盤搬運(yùn)車之上。

托盤：托盤材質(zhì)主要分木質(zhì)托盤，塑料托盤，鐵質(zhì)托盤。型號(hào)上分：川字托盤，日子托盤，田子托盤

所以廠家在選AGV時(shí)也需要看自家的托盤是什么型號(hào)而去選擇AGV。

一般在AGV選型的時(shí)候，廠家需要了解自己倉庫這些問題：

1、無線網(wǎng)絡(luò)

2、地面平整

3、窄道之間距離

4、貨物重量

5、貨架高度

6、場(chǎng)地面積

7、托盤型號(hào)

8.、充電位置

9、工藝流程

10、節(jié)拍（需要多少輛小車）

11、系統(tǒng)對(duì)接