AGV柔性生產(chǎn)線及工業(yè)自動(dòng)化
隨著AGV技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV小車(chē)在生產(chǎn)制造中發(fā)揮的作用越來(lái)越大。尤其是現(xiàn)如今制造業(yè)由大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向小批量定制,生產(chǎn)的柔性顯得非常重要,AGV作為柔性搬運(yùn)設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、航空、船舶、輕工、家電、3C電子、化工、冶金、建材、紡織、食品等行業(yè)。
在傳統(tǒng)的制造業(yè)工廠中,原物料的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)等都是有人工來(lái)完成,工作量比較大,錯(cuò)拿、錯(cuò)放等情況時(shí)有發(fā)生。因此由AGV機(jī)器人來(lái)完成原物料的搬運(yùn)存儲(chǔ)過(guò)程,以及加工點(diǎn)之間、加工點(diǎn)與倉(cāng)庫(kù)之間的物料鏈接,對(duì)于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。比如在生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)輸,某個(gè)加工點(diǎn)需要物料,加工點(diǎn)的人員在觸摸屏選擇所需物料及數(shù)量,AGV系統(tǒng)指派AGV小車(chē)將所需物料自動(dòng)運(yùn)輸?shù)郊庸c(diǎn),加工點(diǎn)人員取料確認(rèn)后,AGV小車(chē)返回待命等待下一次任務(wù)。某個(gè)工位成品需要入庫(kù),工位的人員在觸摸屏上呼叫AGV,AGV小車(chē)將成品自動(dòng)運(yùn)輸至指定的倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)點(diǎn),倉(cāng)庫(kù)人員放置成品點(diǎn)擊確認(rèn),AGV小車(chē)返回待命等待下一次任務(wù)。
AGV在柔性生產(chǎn)線及工業(yè)自動(dòng)化具有如下優(yōu)勢(shì):
1. 提高效率、節(jié)省人工
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV 小車(chē)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候作業(yè)且行駛路徑和速度可控,定位停車(chē)精準(zhǔn),從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率及安全性。由于AGV小車(chē)無(wú)需人員駕駛,可節(jié)省節(jié)省物流搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)管理的人工,不再需要專職的倉(cāng)管人員,出庫(kù)入庫(kù)的過(guò)程大為簡(jiǎn)化。
2.優(yōu)化作業(yè)流程
AGV調(diào)度系統(tǒng)可無(wú)縫對(duì)接MES/WMS/ERP系統(tǒng),對(duì)于物料信息、車(chē)輛信息、任務(wù)信息等關(guān)鍵信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,所有物料環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)均可追溯用于后期分析,便于生產(chǎn)管理。通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控界面,可直觀掌握AGV小車(chē)當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)信息,同時(shí)也能看到每個(gè)對(duì)接環(huán)節(jié)的信息狀態(tài),對(duì)廠內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行跟蹤管理,可有效提升質(zhì)量管理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)大場(chǎng)景、長(zhǎng)距離、高速度、高精準(zhǔn)智能物流的需要。
將生產(chǎn)中的各加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)管理設(shè)備之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)通、無(wú)縫配合協(xié)同,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、柔性化和高效定制化已成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、AGV小車(chē)、帶手臂的AGV、工業(yè)AR/VR等將會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。米克力美正在做的是讓制造業(yè)通過(guò)AGV智能物流,提升自動(dòng)化管理水平,提升生產(chǎn)柔性,實(shí)現(xiàn) AGV 機(jī)器人代替人工作業(yè),真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流智能化管理。