AGV是現(xiàn)代自動化領域出現(xiàn)的一項高新技術，近年來，AGV技術不斷發(fā)展和完善，迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉(zhuǎn)的自動化水平得到很大的提升。今天霸特爾主要給大家簡單介紹AGV小車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV小車未來的發(fā)展前景。

一、AGV搬運設備的基本原理

AGV的導引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導向傳感器(Navigation) 所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV控制技術的關鍵。簡單的來說, AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術以及現(xiàn)狀

1.AGV小車的基本概念

根據(jù)美國物流協(xié)會定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學導引裝置,能夠按照規(guī)定的導引路線行駛,具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術語》中,對AGV小車的定義為:有自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行駛,在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

2. AGV小車的特征介紹

AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并停靠到指定地點，自動完成一系列運輸作業(yè)。AGV小車具有自動化水平高、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢，在自動化物流系統(tǒng)中，AGV最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。

3. AGV技術發(fā)展現(xiàn)狀

(1)有預設參照介質(zhì)的導引技術發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定

有預設參照介質(zhì)的導引技術是指需要預設參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關聯(lián)的導引技術，它包括磁條導引、磁點導引、二維碼導引、RFID導引、激光反射板導引技術等。近年來，以磁導引、二維碼導引、反射板導引為代表的有預設參照介質(zhì)的導引技術被普遍應用在國內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，技術發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應用 。

(2)無預設參照介質(zhì)的SLAM導引技術是當前的研究熱點

無預設參照介質(zhì)的SLAM導引技術的技術難度較大是比較先進導航方式，如霸特爾的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預設參照介質(zhì)的SLAM導引技術。采用的相對于有預設參照介質(zhì)的導引技術，SLAM導引技術具有無需其他定位設施，不用在現(xiàn)場設置參照標識物，不必為AGV路徑上的參照標識物被現(xiàn)場復雜的環(huán)境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)勢。在不久的將來，SLAM導引技術極有可能取代傳統(tǒng)的有預設參照介質(zhì)的導引技術成為未來AGV主流的導航方式。

(3) AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

隨著AGV小車的廣泛應用，市場對AGV產(chǎn)品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內(nèi)相對國外還有一定差距。

三、對AGV的發(fā)展的前景展望

從AGV發(fā)展趨勢來看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮?。一方面，隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術相結合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，AGV的需求增多、技術成熟及成本的降低將推動AGV應用范圍的進一步擴大。