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黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭

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人氣:-發(fā)表時間:2022-04-26 13:45【

隨著碼頭吞吐量的不斷增大,裝卸運輸工作越來越復雜,傳統(tǒng)的拖掛車搬運集裝箱成為制約港口裝卸效率的瓶頸,因此迫切需要通過自動化技術來解決問題。在這樣的背景下由黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭誕生了,成為碼頭提高競爭力重要方法。

據(jù)霸特爾了解集裝箱運輸費用占集裝箱碼頭營運總成本的35%- 60%左右,面對如此高比例的運營總成本,碼頭經(jīng)營管理者需要想方設法提高集裝箱碼頭水平運輸環(huán)節(jié)的工作效率來實現(xiàn)降低成本。傳統(tǒng)碼頭采用拖掛車來運行集裝箱,需要司機駕駛,與碼頭其它作業(yè)設備銜接差,不夠靈活。而AGV自動化的碼頭無需人駕駛,具有柔性大、自動化和智能化程度高的特點。

黑科技AGV是如何打造空無一人自動化碼頭的?

空無一人自動化碼頭,我們能看到的是全自動化雙小車橋吊、AGV(自動化導引小車)、全自動化軌道吊及調箱門固定吊等自動化設備。激光掃描、校準,僅幾秒鐘時間,全自動化雙小車橋吊的主小車鎖定集裝箱上的鎖孔,抓取、抬起至高空,藍色的橋吊攜著貨物到達中轉平臺;定位、碼放,不足1分鐘時間,副小車在中轉平臺將集裝箱“轉交給”AGV,整個過程無人參與,設備上安裝的攝像頭就是貨物抓取、運送的“眼睛”;AGV接到貨物,按照事先規(guī)劃的運送路線,朝著軌道吊行進。道路上每隔幾米就有一塊嵌入地面的圓形磁鐵,運輸車的行進軌跡與磁鐵精準對接,行進路線分毫不差;軌道吊迅速抓取運輸車上的貨物,不到半分鐘,集裝箱已經(jīng)被準確碼放在堆場上,整整齊齊、分毫不差。

AGV忙碌而井然有序的在碼頭上進行各種復雜的裝卸運輸工作。AGV在AGV智能控制系統(tǒng)的控制箱,根據(jù)實時交通狀況提供最優(yōu)路線,遇到運行路線擁堵,系統(tǒng)便會重新規(guī)劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化、主動避障外,AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量,可以說是工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。碼頭作業(yè)是一項繁重且危險的工作,AGV將碼頭工人從繁重的勞動中解脫出來。

AGV全自動化碼頭不僅省人工,更憑借超高的數(shù)據(jù)處理能力,讓作業(yè)效率達到40自然箱/小時,提升作業(yè)效率約30%,是目前自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭自動化方案。此外AGV小車可以全天候不間斷作業(yè),并且能耗很低,一臺AGV小車更換電池只需6分鐘,大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運行8個小時,當電量不足時,車隊管理系統(tǒng)將調度AGV小車自行到充電站自動充電,整個過程為全自動作業(yè)。

總結:黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭讓港口更綠色、高效,讓碼頭工作更安全、人性化。霸特爾相信在科技創(chuàng)新帶動下,自動化碼頭未來發(fā)展將越來越出乎我們的想象。

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