隨著碼頭吞吐量的不斷增大，裝卸運(yùn)輸工作越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的拖掛車搬運(yùn)集裝箱成為制約港口裝卸效率的瓶頸，因此迫切需要通過自動(dòng)化技術(shù)來解決問題。在這樣的背景下由黑科技AGV打造空無一人自動(dòng)化碼頭誕生了，成為碼頭提高競爭力重要方法。

據(jù)霸特爾了解集裝箱運(yùn)輸費(fèi)用占集裝箱碼頭營運(yùn)總成本的35%- 60%左右，面對如此高比例的運(yùn)營總成本，碼頭經(jīng)營管理者需要想方設(shè)法提高集裝箱碼頭水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)的工作效率來實(shí)現(xiàn)降低成本。傳統(tǒng)碼頭采用拖掛車來運(yùn)行集裝箱，需要司機(jī)駕駛，與碼頭其它作業(yè)設(shè)備銜接差，不夠靈活。而AGV自動(dòng)化的碼頭無需人駕駛，具有柔性大、自動(dòng)化和智能化程度高的特點(diǎn)。

黑科技AGV是如何打造空無一人自動(dòng)化碼頭的?

空無一人自動(dòng)化碼頭，我們能看到的是全自動(dòng)化雙小車橋吊、AGV(自動(dòng)化導(dǎo)引小車)、全自動(dòng)化軌道吊及調(diào)箱門固定吊等自動(dòng)化設(shè)備。激光掃描、校準(zhǔn)，僅幾秒鐘時(shí)間，全自動(dòng)化雙小車橋吊的主小車鎖定集裝箱上的鎖孔，抓取、抬起至高空，藍(lán)色的橋吊攜著貨物到達(dá)中轉(zhuǎn)平臺(tái);定位、碼放，不足1分鐘時(shí)間，副小車在中轉(zhuǎn)平臺(tái)將集裝箱“轉(zhuǎn)交給”AGV，整個(gè)過程無人參與，設(shè)備上安裝的攝像頭就是貨物抓取、運(yùn)送的“眼睛”;AGV接到貨物，按照事先規(guī)劃的運(yùn)送路線，朝著軌道吊行進(jìn)。道路上每隔幾米就有一塊嵌入地面的圓形磁鐵，運(yùn)輸車的行進(jìn)軌跡與磁鐵精準(zhǔn)對接，行進(jìn)路線分毫不差;軌道吊迅速抓取運(yùn)輸車上的貨物，不到半分鐘，集裝箱已經(jīng)被準(zhǔn)確碼放在堆場上，整整齊齊、分毫不差。

AGV忙碌而井然有序的在碼頭上進(jìn)行各種復(fù)雜的裝卸運(yùn)輸工作。AGV在AGV智能控制系統(tǒng)的控制箱，根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況提供最優(yōu)路線，遇到運(yùn)行路線擁堵，系統(tǒng)便會(huì)重新規(guī)劃路線。除了無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，可以說是工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。碼頭作業(yè)是一項(xiàng)繁重且危險(xiǎn)的工作，AGV將碼頭工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來。

AGV全自動(dòng)化碼頭不僅省人工，更憑借超高的數(shù)據(jù)處理能力，讓作業(yè)效率達(dá)到40自然箱/小時(shí)，提升作業(yè)效率約30%，是目前自動(dòng)化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭自動(dòng)化方案。此外AGV小車可以全天候不間斷作業(yè)，并且能耗很低，一臺(tái)AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)，當(dāng)電量不足時(shí)，車隊(duì)管理系統(tǒng)將調(diào)度AGV小車自行到充電站自動(dòng)充電，整個(gè)過程為全自動(dòng)作業(yè)。

總結(jié)：黑科技AGV打造空無一人自動(dòng)化碼頭讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。霸特爾相信在科技創(chuàng)新帶動(dòng)下，自動(dòng)化碼頭未來發(fā)展將越來越出乎我們的想象。