AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置等部分組成，其中AGV控制器是AGV小車的大腦，它主要實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制及保障移動(dòng)的安全和管理與診斷車輛。今天小編就帶大家了解AGV控制器。

AGV控制器的選擇可以說是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們怎么樣判斷AGV控制器的好壞呢?

首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能。現(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺、二微碼、磁條、基站等等導(dǎo)航方式種類繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。

其次，運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場景下，AGV小車需要面對各種非標(biāo)定制場景，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。

最后，AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。現(xiàn)在的柔性物流系統(tǒng)對AGV小車的智能化要求越來越高，除了精準(zhǔn)mm級別的移動(dòng)定位外，AGV要具備例如：棧板識(shí)別、3D視覺避障、料籠識(shí)別等功能。此外，好的AGV控制器，能夠通過技術(shù)能力，讓更多的用戶，可以簡單、方便和快捷的使用控制器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)各種類別的AGV機(jī)器人。