智能制造成為工業(yè)制造轉(zhuǎn)型主要途徑，近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)以機(jī)器換人為重點(diǎn)，以全面推進(jìn)智能制造為主攻方向，因此AGV機(jī)器人應(yīng)用在最近幾年取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。利用AGV自動(dòng)化打造柔性化生產(chǎn)線，自動(dòng)化物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能工廠，可大大縮減產(chǎn)品研發(fā)及交付周期,降低制造成本。

AGV機(jī)器人也稱為AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車指裝備有自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能在電腦控制下實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)，主要用于替代人力在生產(chǎn)運(yùn)輸、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。與人力搬運(yùn)相比，AGV機(jī)器人具有低成本、高 效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲，我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)不顯，制造業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型，AGV機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

AGV機(jī)器人在制造業(yè)中已經(jīng)得到了比較普遍的應(yīng)用，尤其是汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航 空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域常有AGV機(jī)器人“身影”。其中汽車制造的應(yīng)用較多，比例達(dá)百分之24%。。主要分布在珠三角、長(zhǎng)三角地區(qū)是我國(guó)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中的地區(qū)，擁有的AGV機(jī)器人數(shù)量占據(jù)全國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)的80%以上。

AGV機(jī)器人的發(fā)展階段

AGV機(jī)器人的發(fā)展通?？梢?guī)劃分為三代：

第一代導(dǎo)軌AGV機(jī)器人

導(dǎo)軌AGV機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需要改造。比如電磁導(dǎo)航，其導(dǎo)航原理是在AGV的行駛路徑中嵌入金屬線，然后將導(dǎo)航頻率加載到金屬線上，通過(guò)AGV上的電磁感應(yīng)線圈感應(yīng)出磁場(chǎng)的強(qiáng)度進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。這種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)是不易損壞和污染，成本低。缺點(diǎn)是路徑固定，靈活性差，不容易修改路徑。

第二代二維碼AGV機(jī)器人

二維碼AGV機(jī)器人是在第一代的基礎(chǔ)上改進(jìn)的。二維碼導(dǎo)航需要在地面上鋪設(shè)二維碼，AGV識(shí)別周圍二維碼標(biāo)志信息，由AGV子系統(tǒng)計(jì)算分析其位置，并通過(guò)無(wú)線通信反饋給中央計(jì)算機(jī)，從而對(duì)AGV進(jìn)行整體規(guī)劃和調(diào)度。二維碼導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，不干擾聲光。缺點(diǎn)是需要改造應(yīng)用場(chǎng)景，修改路徑需要重新鋪設(shè)二維碼。

第三代SLAM導(dǎo)航AGV機(jī)器人

SLAM激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人是真正的自主移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)需任何輔助定位設(shè)施，能夠隨意在環(huán)境中運(yùn)行，化解了第一代和第二代AGV機(jī)器人需要改造環(huán)境、固定路徑局限。霸特爾SLAM激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人利用SLAM導(dǎo)航定位的優(yōu)勢(shì)，能自主構(gòu)建環(huán)境地圖，具有現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需施工，路線可隨意更改，柔性高、靈活性強(qiáng)、具有良好的拓展性，智能化水平很高。