柔性制造系統(tǒng)之AGV自動搬運系統(tǒng)
近年來,隨著產(chǎn)品更新速度加快及人們對產(chǎn)品多樣化的需求增加,使得制造業(yè)向多品種小批量生產(chǎn)方式發(fā)展。為適應(yīng)這種情況的變化,制造業(yè)開始轉(zhuǎn)型柔性制造系統(tǒng)應(yīng)付多品種、中小批量的生產(chǎn)。在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中,AGVS作為在小批量,多品種的生產(chǎn)、裝配過程中使作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平近年來得到了迅猛的發(fā)展。AGVS自動搬運系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要分布在:汽車工業(yè)(57%),柔性制造系統(tǒng)(8%)和柔性裝配系統(tǒng)(44%)。
AGV作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的運輸工具,它可以方便 口的實現(xiàn)與其他物流系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)實時的對物料進行跟蹤并向管理系統(tǒng)提 供實時的狀態(tài)信息。采用 AGV可以節(jié)省勞動力,操 作人員無需為跟蹤物料而進行大量的報表工作,從而顯著提高工作效率。 AGV安裝簡單其運行路線及使用數(shù)量原則上不受限制,同時它還具有極高的系統(tǒng)可靠性及低能耗等特點。
AGVS自動搬運系統(tǒng)把工廠中的各個部門、各個生產(chǎn)工位、各存儲點連接起來,從而形成整個工廠物流系統(tǒng)。 在采用AGVS的生產(chǎn)系統(tǒng)中,生產(chǎn)線可以隨著產(chǎn)品的要求而變化,同時小車的使用數(shù)量可以根據(jù)產(chǎn)品的類型及其規(guī)模而定。尤其:在使用AGVS柔性裝配線中,米克力美AGV作為它的一個組成部分不但充 當運送者而且充當活動的工作臺。米克力美AGV小車載著被加工的產(chǎn)品進入事先設(shè)置好的生產(chǎn)線中,隨著車的不斷前行,對該產(chǎn)品的裝配操作也逐步完成。當該產(chǎn)品被完全加工完畢并經(jīng)過檢驗等環(huán)節(jié)后,便由AGV小車送往產(chǎn)品庫卸載或?qū)⒉缓细竦漠a(chǎn)品送修,之后空載的霸特爾AGV小車等待分配新的裝配任務(wù)。根據(jù)產(chǎn)品型號、批量的變化,可以通過對路徑及工位的重新配置實現(xiàn),對于AGVS的管理、規(guī)劃,只要隨著路徑等條件的變化,將程序重新設(shè)置便可以開始新的運行。
總結(jié):自動搬運系統(tǒng)(AGVS)在柔性制造系統(tǒng)(FMS)或工廠管理系統(tǒng)(FAS)中,主要起到串連整個系統(tǒng)的作用,其中有部分AGV完成運送產(chǎn)品進行加工、裝卸的作用,還有部分AGV完成配件的運送任務(wù)。對此霸特爾認為柔性制造當中的“柔性”主要體現(xiàn)在機器柔性、工藝柔性、生產(chǎn)能力柔性和擴展柔性等多個方面。比如當產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,柔性制造系統(tǒng)應(yīng)具有能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力。而霸特爾要做的就是為柔性制造系統(tǒng)打造更智能的AGVS自動搬運系統(tǒng),使柔性生產(chǎn)線,更加人性化,產(chǎn)品更新變動時,生產(chǎn)線只需做少量改進或做程序調(diào)整就能隨產(chǎn)品的變化而變化。