近年來(lái)，隨著產(chǎn)品更新速度加快及人們對(duì)產(chǎn)品多樣化的需求增加，使得制造業(yè)向多品種小批量生產(chǎn)方式發(fā)展。為適應(yīng)這種情況的變化，制造業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)型柔性制造系統(tǒng)應(yīng)付多品種、中小批量的生產(chǎn)。在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中，AGVS作為在小批量，多品種的生產(chǎn)、裝配過(guò)程中使作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平近年來(lái)得到了迅猛的發(fā)展。AGVS自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要分布在:汽車(chē)工業(yè)(57%),柔性制造系統(tǒng)(8%)和柔性裝配系統(tǒng)(44%)。

AGV作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的運(yùn)輸工具，它可以方便 口的實(shí)現(xiàn)與其他物流系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的對(duì)物料進(jìn)行跟蹤并向管理系統(tǒng)提 供實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息。采用 AGV可以節(jié)省勞動(dòng)力，操 作人員無(wú)需為跟蹤物料而進(jìn)行大量的報(bào)表工作，從而顯著提高工作效率。 AGV安裝簡(jiǎn)單其運(yùn)行路線及使用數(shù)量原則上不受限制，同時(shí)它還具有極高的系統(tǒng)可靠性及低能耗等特點(diǎn)。

AGVS自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)把工廠中的各個(gè)部門(mén)、各個(gè)生產(chǎn)工位、各存儲(chǔ)點(diǎn)連接起來(lái)，從而形成整個(gè)工廠物流系統(tǒng)。 在采用AGVS的生產(chǎn)系統(tǒng)中，生產(chǎn)線可以隨著產(chǎn)品的要求而變化，同時(shí)小車(chē)的使用數(shù)量可以根據(jù)產(chǎn)品的類(lèi)型及其規(guī)模而定。尤其:在使用AGVS柔性裝配線中，米克力美AGV作為它的一個(gè)組成部分不但充 當(dāng)運(yùn)送者而且充當(dāng)活動(dòng)的工作臺(tái)。米克力美AGV小車(chē)載著被加工的產(chǎn)品進(jìn)入事先設(shè)置好的生產(chǎn)線中，隨著車(chē)的不斷前行，對(duì)該產(chǎn)品的裝配操作也逐步完成。當(dāng)該產(chǎn)品被完全加工完畢并經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)等環(huán)節(jié)后，便由AGV小車(chē)送往產(chǎn)品庫(kù)卸載或?qū)⒉缓细竦漠a(chǎn)品送修，之后空載的霸特爾AGV小車(chē)等待分配新的裝配任務(wù)。根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、批量的變化，可以通過(guò)對(duì)路徑及工位的重新配置實(shí)現(xiàn)，對(duì)于AGVS的管理、規(guī)劃，只要隨著路徑等條件的變化，將程序重新設(shè)置便可以開(kāi)始新的運(yùn)行。

總結(jié)：自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)(AGVS)在柔性制造系統(tǒng)(FMS)或工廠管理系統(tǒng)(FAS)中，主要起到串連整個(gè)系統(tǒng)的作用，其中有部分AGV完成運(yùn)送產(chǎn)品進(jìn)行加工、裝卸的作用，還有部分AGV完成配件的運(yùn)送任務(wù)。對(duì)此霸特爾認(rèn)為柔性制造當(dāng)中的“柔性”主要體現(xiàn)在機(jī)器柔性、工藝柔性、生產(chǎn)能力柔性和擴(kuò)展柔性等多個(gè)方面。比如當(dāng)產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，柔性制造系統(tǒng)應(yīng)具有能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力。而霸特爾要做的就是為柔性制造系統(tǒng)打造更智能的AGVS自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，使柔性生產(chǎn)線，更加人性化，產(chǎn)品更新變動(dòng)時(shí)，生產(chǎn)線只需做少量改進(jìn)或做程序調(diào)整就能隨產(chǎn)品的變化而變化。