隨著制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化工廠的需求加大，自動(dòng)搬運(yùn)AGV的發(fā)展勢(shì)頭在近年來(lái)愈發(fā)蓬勃，吸引了大量的企業(yè)進(jìn)入該行業(yè)。并且，AGV行業(yè)還受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注，各AGV生產(chǎn)商先后獲得數(shù)十億元融資，也進(jìn)一步說(shuō)明了AGV小車的發(fā)展前景是非?？捎^的。當(dāng)然大家如此看好這個(gè)行業(yè)跟AGV小車本身的特點(diǎn)有關(guān)，因此霸特爾在這里簡(jiǎn)單介紹一下有關(guān)AGV小車的知識(shí)，希望能幫助到大家。

AGV小車定義：AGV，AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV小車具有良好的靈活性，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，其行駛路徑可根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)位置和生產(chǎn)過(guò)程的要求而變化。AGV系統(tǒng)在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得到廣泛應(yīng)用，成為制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。

按照搬運(yùn)方式的不同，自動(dòng)搬運(yùn)AGV可分為牽引式、頂升式、潛伏式、叉車式等類型，當(dāng)然市場(chǎng)上仍然存在其他類型的AGV小車，這里只給大家介紹常見(jiàn)的幾種。

1、牽引式AGV小車。搬運(yùn)方式就像一個(gè)小火車一般，AGV充當(dāng)火車頭，利用AGV尾部的掛鉤等裝置連接物料臺(tái)車，最終通過(guò)AGV在前面拉動(dòng)，完成物料臺(tái)車的位置轉(zhuǎn)移。一般適用于距離較遠(yuǎn)且批量較大的應(yīng)用場(chǎng)景，但也由于驅(qū)動(dòng)方式的限制，存在轉(zhuǎn)向困難、速度較慢等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上也有背負(fù)式、潛伏式等AGV，工作原理與牽引式類似，但由于業(yè)務(wù)場(chǎng)景的不同，這類AGV只針對(duì)單臺(tái)物料臺(tái)車進(jìn)行搬運(yùn)，相對(duì)牽引式AGV來(lái)說(shuō)更靈活一些。

2、頂升式AGV。工作時(shí)AGV會(huì)鉆到貨架底部，利用液壓裝置將整個(gè)貨架托起，隨后在移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置后放下貨架。這種AGV相對(duì)來(lái)說(shuō)更加靈活，AGV可以在原地轉(zhuǎn)向，也可以在AGV方向不變的前提下實(shí)現(xiàn)貨架方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以輕松適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)貨架方向有要求的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。并且這種AGV僅依靠一般貨架，無(wú)需在貨架底部安裝車輪，即可實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，適合大多數(shù)的倉(cāng)庫(kù)使用。由于使用不帶車輪的貨架，也無(wú)需擔(dān)心貨架在使用過(guò)程中會(huì)意外移動(dòng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)貨架位置會(huì)更穩(wěn)定，應(yīng)用起來(lái)更安全。

3、叉車式AGV。顧名思義，叉車式AGV的工作原理和普通叉車類似，其通過(guò)自動(dòng)化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。筆者見(jiàn)過(guò)的叉車式AGV一般都用于重型物資、高位貨架區(qū)域搬運(yùn)，在超出舉升式、背負(fù)式等類型AGV重量上限、貨架限制的情況下，一般會(huì)選用叉車式AGV來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)。

按照AGV定位與導(dǎo)航方式的不同，分為磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等類型。

1、磁條導(dǎo)航方式是最早開(kāi)始使用的AGV導(dǎo)航方式，一般與牽引式、背負(fù)式、潛伏式AGV結(jié)合使用，AGV通過(guò)識(shí)別在地面鋪設(shè)的磁條來(lái)導(dǎo)航確定行進(jìn)路線，是目前最成熟的導(dǎo)航方式，但是受磁軌的限制，靈活度較差。

2、二維碼的導(dǎo)航方式是通過(guò)有間隔的在地面粘貼唯一性的二維碼，AGV行進(jìn)時(shí)實(shí)時(shí)識(shí)別當(dāng)前視覺(jué)識(shí)別到的二維碼信息來(lái)確定位置與行進(jìn)路線，一般與托舉式AGV結(jié)合使用。由于在復(fù)雜的人機(jī)混用場(chǎng)景中二維碼容易損壞，需要經(jīng)常維護(hù)，目前僅在無(wú)人智能倉(cāng)儲(chǔ)中得到比較廣泛使用。

3、激光SLAM導(dǎo)航方式采用先進(jìn)的SLAM機(jī)器人定位技術(shù)(實(shí)時(shí)定位與地圖生成)實(shí)現(xiàn)AGV的路徑地圖，自主導(dǎo)航、自主定位，不需要任何輔助定位設(shè)施，靈活性好，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，是目前最受歡迎的導(dǎo)航方式。

1、跨樓層搬運(yùn)

由于很多企業(yè)受限于廠房面積或其他的業(yè)務(wù)需求，多樓層的工廠實(shí)際上也并不少見(jiàn)。而多樓層的工廠中跨樓層的物資搬運(yùn)配送一直是企業(yè)面臨的物流難題。通過(guò)使用AGV設(shè)備與提升機(jī)/堆垛機(jī)等設(shè)備的聯(lián)合應(yīng)用，往往可以在多層樓的工廠中實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的物資配送。其中由于減少了人工配送的誤差性，AGV設(shè)備將會(huì)為企業(yè)在生產(chǎn)物資需求計(jì)算和實(shí)際配送中提供智能物流的基本保障。

2、電商智能倉(cāng)儲(chǔ)

相信大家在看到關(guān)于京東亞洲一號(hào)、阿里巴巴的菜鳥(niǎo)無(wú)人倉(cāng)的新聞時(shí)，都會(huì)看到AGV機(jī)器人的身影。事實(shí)上也是如此，現(xiàn)在的智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)基本上都引進(jìn)了AGV小車，用AGV小車代替人工運(yùn)送、挑揀物品，不僅能夠降低人工作業(yè)導(dǎo)致的失誤損失，還能夠?yàn)殡娚唐髽I(yè)帶來(lái)質(zhì)變的效率提升。AGV小車讓倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的分揀更加簡(jiǎn)單高效，也讓我們享受到快速的快遞接收的體驗(yàn)。

3、生產(chǎn)物流自動(dòng)化

在倉(cāng)儲(chǔ)和配送均能達(dá)到無(wú)人化的前提下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠的最后一個(gè)環(huán)節(jié)就是生產(chǎn)工位的無(wú)人化。而生產(chǎn)工人在被機(jī)器人替代后，最大的難題就是怎樣與自動(dòng)化物流相串聯(lián)。運(yùn)用AGV設(shè)備無(wú)疑是這個(gè)環(huán)節(jié)最可靠的方案之一，AGV通過(guò)與機(jī)器人的PLC集成，再通過(guò)上層系統(tǒng)WMS/MES/PCS的集成和應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)工廠智能物流的“最后一公里”，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人工廠。

4、自動(dòng)化立庫(kù)

由于成本、效率或物資類型的考慮，很多企業(yè)都會(huì)選擇在倉(cāng)庫(kù)中設(shè)置自動(dòng)化立體庫(kù)。那為了更好地打造智能倉(cāng)庫(kù)這個(gè)環(huán)節(jié)，AGV與自動(dòng)化立體庫(kù)的集成應(yīng)用也會(huì)變得異常關(guān)鍵。通過(guò)AGV設(shè)備與立體庫(kù)的堆垛機(jī)設(shè)備相集成，AGV的RCS系統(tǒng)與立體庫(kù)WCS相集成，可以使AGV平面?zhèn)}庫(kù)與自動(dòng)化立體庫(kù)完美的并存于企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理中。不僅可以使企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中針對(duì)不同的物資類型有了更多的管理存放選擇，也將會(huì)幫助企業(yè)提高物資的存取效率，最終實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理。