隨著制造業(yè)的自動化、智能化工廠的需求加大，自動搬運(yùn)AGV的發(fā)展勢頭在近年來愈發(fā)蓬勃，吸引了大量的企業(yè)進(jìn)入該行業(yè)。并且，AGV行業(yè)還受到了資本市場的高度關(guān)注，各AGV生產(chǎn)商先后獲得數(shù)十億元融資，也進(jìn)一步說明了AGV小車的發(fā)展前景是非常可觀的。當(dāng)然大家如此看好這個(gè)行業(yè)跟AGV小車本身的特點(diǎn)有關(guān)，因此霸特爾在這里簡單介紹一下有關(guān)AGV小車的知識，希望能幫助到大家。

AGV小車定義：AGV，AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意為“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV小車具有良好的靈活性，可實(shí)現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，其行駛路徑可根據(jù)倉儲位置和生產(chǎn)過程的要求而變化。AGV系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得到廣泛應(yīng)用，成為制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。

按照搬運(yùn)方式的不同，自動搬運(yùn)AGV可分為牽引式、頂升式、潛伏式、叉車式等類型，當(dāng)然市場上仍然存在其他類型的AGV小車，這里只給大家介紹常見的幾種。

1、牽引式AGV小車。搬運(yùn)方式就像一個(gè)小火車一般，AGV充當(dāng)火車頭，利用AGV尾部的掛鉤等裝置連接物料臺車，最終通過AGV在前面拉動，完成物料臺車的位置轉(zhuǎn)移。一般適用于距離較遠(yuǎn)且批量較大的應(yīng)用場景，但也由于驅(qū)動方式的限制，存在轉(zhuǎn)向困難、速度較慢等缺點(diǎn)。市場上也有背負(fù)式、潛伏式等AGV，工作原理與牽引式類似，但由于業(yè)務(wù)場景的不同，這類AGV只針對單臺物料臺車進(jìn)行搬運(yùn)，相對牽引式AGV來說更靈活一些。

2、頂升式AGV。工作時(shí)AGV會鉆到貨架底部，利用液壓裝置將整個(gè)貨架托起，隨后在移動到達(dá)目標(biāo)位置后放下貨架。這種AGV相對來說更加靈活，AGV可以在原地轉(zhuǎn)向，也可以在AGV方向不變的前提下實(shí)現(xiàn)貨架方向的轉(zhuǎn)動，可以輕松適應(yīng)生產(chǎn)過程中對貨架方向有要求的業(yè)務(wù)場景。并且這種AGV僅依靠一般貨架，無需在貨架底部安裝車輪，即可實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，適合大多數(shù)的倉庫使用。由于使用不帶車輪的貨架，也無需擔(dān)心貨架在使用過程中會意外移動，相對來說貨架位置會更穩(wěn)定，應(yīng)用起來更安全。

3、叉車式AGV。顧名思義，叉車式AGV的工作原理和普通叉車類似，其通過自動化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。筆者見過的叉車式AGV一般都用于重型物資、高位貨架區(qū)域搬運(yùn)，在超出舉升式、背負(fù)式等類型AGV重量上限、貨架限制的情況下，一般會選用叉車式AGV來進(jìn)行搬運(yùn)。

按照AGV定位與導(dǎo)航方式的不同，分為磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等類型。

1、磁條導(dǎo)航方式是最早開始使用的AGV導(dǎo)航方式，一般與牽引式、背負(fù)式、潛伏式AGV結(jié)合使用，AGV通過識別在地面鋪設(shè)的磁條來導(dǎo)航確定行進(jìn)路線，是目前最成熟的導(dǎo)航方式，但是受磁軌的限制，靈活度較差。

2、二維碼的導(dǎo)航方式是通過有間隔的在地面粘貼唯一性的二維碼，AGV行進(jìn)時(shí)實(shí)時(shí)識別當(dāng)前視覺識別到的二維碼信息來確定位置與行進(jìn)路線，一般與托舉式AGV結(jié)合使用。由于在復(fù)雜的人機(jī)混用場景中二維碼容易損壞，需要經(jīng)常維護(hù)，目前僅在無人智能倉儲中得到比較廣泛使用。

3、激光SLAM導(dǎo)航方式采用先進(jìn)的SLAM機(jī)器人定位技術(shù)(實(shí)時(shí)定位與地圖生成)實(shí)現(xiàn)AGV的路徑地圖，自主導(dǎo)航、自主定位，不需要任何輔助定位設(shè)施，靈活性好，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，是目前最受歡迎的導(dǎo)航方式。

1、跨樓層搬運(yùn)

由于很多企業(yè)受限于廠房面積或其他的業(yè)務(wù)需求，多樓層的工廠實(shí)際上也并不少見。而多樓層的工廠中跨樓層的物資搬運(yùn)配送一直是企業(yè)面臨的物流難題。通過使用AGV設(shè)備與提升機(jī)/堆垛機(jī)等設(shè)備的聯(lián)合應(yīng)用，往往可以在多層樓的工廠中實(shí)現(xiàn)無人化的物資配送。其中由于減少了人工配送的誤差性，AGV設(shè)備將會為企業(yè)在生產(chǎn)物資需求計(jì)算和實(shí)際配送中提供智能物流的基本保障。

2、電商智能倉儲

相信大家在看到關(guān)于京東亞洲一號、阿里巴巴的菜鳥無人倉的新聞時(shí)，都會看到AGV機(jī)器人的身影。事實(shí)上也是如此，現(xiàn)在的智能倉儲行業(yè)基本上都引進(jìn)了AGV小車，用AGV小車代替人工運(yùn)送、挑揀物品，不僅能夠降低人工作業(yè)導(dǎo)致的失誤損失，還能夠?yàn)殡娚唐髽I(yè)帶來質(zhì)變的效率提升。AGV小車讓倉儲業(yè)的分揀更加簡單高效，也讓我們享受到快速的快遞接收的體驗(yàn)。

3、生產(chǎn)物流自動化

在倉儲和配送均能達(dá)到無人化的前提下，實(shí)現(xiàn)無人工廠的最后一個(gè)環(huán)節(jié)就是生產(chǎn)工位的無人化。而生產(chǎn)工人在被機(jī)器人替代后，最大的難題就是怎樣與自動化物流相串聯(lián)。運(yùn)用AGV設(shè)備無疑是這個(gè)環(huán)節(jié)最可靠的方案之一，AGV通過與機(jī)器人的PLC集成，再通過上層系統(tǒng)WMS/MES/PCS的集成和應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)工廠智能物流的“最后一公里”，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人工廠。

4、自動化立庫

由于成本、效率或物資類型的考慮，很多企業(yè)都會選擇在倉庫中設(shè)置自動化立體庫。那為了更好地打造智能倉庫這個(gè)環(huán)節(jié)，AGV與自動化立體庫的集成應(yīng)用也會變得異常關(guān)鍵。通過AGV設(shè)備與立體庫的堆垛機(jī)設(shè)備相集成，AGV的RCS系統(tǒng)與立體庫WCS相集成，可以使AGV平面?zhèn)}庫與自動化立體庫完美的并存于企業(yè)倉儲管理中。不僅可以使企業(yè)在倉儲管理中針對不同的物資類型有了更多的管理存放選擇，也將會幫助企業(yè)提高物資的存取效率，最終實(shí)現(xiàn)智能化倉儲管理。