隨著制造業(yè)的自動化、智能化工廠的需求加大，自動搬運AGV的發(fā)展勢頭在近年來愈發(fā)蓬勃，吸引了大量的企業(yè)進入該行業(yè)。并且，AGV行業(yè)還受到了資本市場的高度關注，各AGV生產商先后獲得數十億元融資，也進一步說明了AGV小車的發(fā)展前景是非?？捎^的。當然大家如此看好這個行業(yè)跟AGV小車本身的特點有關，因此霸特爾在這里簡單介紹一下有關AGV小車的知識，希望能幫助到大家。

AGV小車定義：AGV，AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意為“自動導引運輸車”。AGV是裝備自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車具有良好的靈活性，可實現物料的自動搬運和轉載，其行駛路徑可根據倉儲位置和生產過程的要求而變化。AGV系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產線中應用得到廣泛應用，成為制造型企業(yè)提高生產效率，降低生產成本的最佳選擇。

按照搬運方式的不同，自動搬運AGV可分為牽引式、頂升式、潛伏式、叉車式等類型，當然市場上仍然存在其他類型的AGV小車，這里只給大家介紹常見的幾種。

1、牽引式AGV小車。搬運方式就像一個小火車一般，AGV充當火車頭，利用AGV尾部的掛鉤等裝置連接物料臺車，最終通過AGV在前面拉動，完成物料臺車的位置轉移。一般適用于距離較遠且批量較大的應用場景，但也由于驅動方式的限制，存在轉向困難、速度較慢等缺點。市場上也有背負式、潛伏式等AGV，工作原理與牽引式類似，但由于業(yè)務場景的不同，這類AGV只針對單臺物料臺車進行搬運，相對牽引式AGV來說更靈活一些。

2、頂升式AGV。工作時AGV會鉆到貨架底部，利用液壓裝置將整個貨架托起，隨后在移動到達目標位置后放下貨架。這種AGV相對來說更加靈活，AGV可以在原地轉向，也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動，可以輕松適應生產過程中對貨架方向有要求的業(yè)務場景。并且這種AGV僅依靠一般貨架，無需在貨架底部安裝車輪，即可實現物料的搬運，適合大多數的倉庫使用。由于使用不帶車輪的貨架，也無需擔心貨架在使用過程中會意外移動，相對來說貨架位置會更穩(wěn)定，應用起來更安全。

3、叉車式AGV。顧名思義，叉車式AGV的工作原理和普通叉車類似，其通過自動化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運到達目標位置后再利用貨叉將物料托盤放下。筆者見過的叉車式AGV一般都用于重型物資、高位貨架區(qū)域搬運，在超出舉升式、背負式等類型AGV重量上限、貨架限制的情況下，一般會選用叉車式AGV來進行搬運。

按照AGV定位與導航方式的不同，分為磁軌導航、二維碼導航、激光SLAM導航等類型。

1、磁條導航方式是最早開始使用的AGV導航方式，一般與牽引式、背負式、潛伏式AGV結合使用，AGV通過識別在地面鋪設的磁條來導航確定行進路線，是目前最成熟的導航方式，但是受磁軌的限制，靈活度較差。

2、二維碼的導航方式是通過有間隔的在地面粘貼唯一性的二維碼，AGV行進時實時識別當前視覺識別到的二維碼信息來確定位置與行進路線，一般與托舉式AGV結合使用。由于在復雜的人機混用場景中二維碼容易損壞，需要經常維護，目前僅在無人智能倉儲中得到比較廣泛使用。

3、激光SLAM導航方式采用先進的SLAM機器人定位技術(實時定位與地圖生成)實現AGV的路徑地圖，自主導航、自主定位，不需要任何輔助定位設施，靈活性好，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環(huán)境，是目前最受歡迎的導航方式。

1、跨樓層搬運

由于很多企業(yè)受限于廠房面積或其他的業(yè)務需求，多樓層的工廠實際上也并不少見。而多樓層的工廠中跨樓層的物資搬運配送一直是企業(yè)面臨的物流難題。通過使用AGV設備與提升機/堆垛機等設備的聯合應用，往往可以在多層樓的工廠中實現無人化的物資配送。其中由于減少了人工配送的誤差性，AGV設備將會為企業(yè)在生產物資需求計算和實際配送中提供智能物流的基本保障。

2、電商智能倉儲

相信大家在看到關于京東亞洲一號、阿里巴巴的菜鳥無人倉的新聞時，都會看到AGV機器人的身影。事實上也是如此，現在的智能倉儲行業(yè)基本上都引進了AGV小車，用AGV小車代替人工運送、挑揀物品，不僅能夠降低人工作業(yè)導致的失誤損失，還能夠為電商企業(yè)帶來質變的效率提升。AGV小車讓倉儲業(yè)的分揀更加簡單高效，也讓我們享受到快速的快遞接收的體驗。

3、生產物流自動化

在倉儲和配送均能達到無人化的前提下，實現無人工廠的最后一個環(huán)節(jié)就是生產工位的無人化。而生產工人在被機器人替代后，最大的難題就是怎樣與自動化物流相串聯。運用AGV設備無疑是這個環(huán)節(jié)最可靠的方案之一，AGV通過與機器人的PLC集成，再通過上層系統(tǒng)WMS/MES/PCS的集成和應用，最終實現工廠智能物流的“最后一公里”，幫助企業(yè)實現真正意義上的無人工廠。

4、自動化立庫

由于成本、效率或物資類型的考慮，很多企業(yè)都會選擇在倉庫中設置自動化立體庫。那為了更好地打造智能倉庫這個環(huán)節(jié)，AGV與自動化立體庫的集成應用也會變得異常關鍵。通過AGV設備與立體庫的堆垛機設備相集成，AGV的RCS系統(tǒng)與立體庫WCS相集成，可以使AGV平面?zhèn)}庫與自動化立體庫完美的并存于企業(yè)倉儲管理中。不僅可以使企業(yè)在倉儲管理中針對不同的物資類型有了更多的管理存放選擇，也將會幫助企業(yè)提高物資的存取效率，最終實現智能化倉儲管理。