導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航（可選）

外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

運行速度 0-50m/mi（速度可調(diào)）

驅(qū)動方式 差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動（可選）

轉(zhuǎn)彎半徑 300-800mm

行走方式 差速驅(qū)動：前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔舵輪驅(qū)動：前進后退，分岔，360°全向行走(旋轉(zhuǎn)、橫移)

網(wǎng)絡(luò)方式 無線通訊（WIFI）

定位精度 ±10mm

負載重量 100-1200kg

充電方式 手動充電/自動充電

電池電壓 24V/48V（可選）

蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào)

可售賣地 全國

　AGV倉儲搬運機器人、AGV小車日常保養(yǎng)方法：

　　1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛(wèi)生；

　　2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用；

　　3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器，建議每周至少檢查1次；

　　4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常；

　　5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體；

　　6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng)；

　　7、節(jié)假日時注意關(guān)閉電源；

　　8、正常運行時嚴禁修改程序參數(shù)；

　　9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次；

　　10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構(gòu)，添加潤滑油，建議每月至少1次。

滾筒式AGV小車是一種無人干預(yù)的物流運輸小車，是通過上位機系統(tǒng)操控的，AGV小車在工業(yè)環(huán)境上上使用比較多的，在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計了光學(xué)原理，這樣有利于它進行導(dǎo)航行駛。

滾筒式AGV小車基于即時定位和地圖構(gòu)造激光導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)物料的自動對接配送，智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)多機器人調(diào)度，可與ERP, MES, WMS系統(tǒng)對接，多重安全傳感器防護，保障AGV運行的安全性。

滾筒式AGV小車產(chǎn)品特點：

　　1、滾筒式AGV小車，可與滾筒線或鏈條線相配合，實現(xiàn)自動取放料，運動靈活可雙向行駛，客碑優(yōu)良；

　　2、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護；

　　3、三重防護：可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如AGV撞上障礙物，在機械防撞機構(gòu)作用下，小車立刻停止；

　　4、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)；

　　5、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運行12H以上。