導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航（可選）

外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

運行速度 0-50m/mi（速度可調(diào)）

驅(qū)動方式 差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動（可選）

轉(zhuǎn)彎半徑 300-800mm

行走方式 差速驅(qū)動：前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔舵輪驅(qū)動：前進后退，分岔，360°全向行走(旋轉(zhuǎn)、橫移)

網(wǎng)絡(luò)方式 無線通訊（WIFI）

定位精度 ±10mm

負載重量 100-1200kg

充電方式 手動充電/自動充電

電池電壓 24V/48V（可選）

蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào)

可售賣地 全國

AGV無人機器人、AGV小車注意事項：

　　1、注意保持操作面板干凈清潔，每天清潔灰塵油污等雜物；

　　2、由于操作面板中觸摸屏、音樂盒等電器元件容易受潮損壞請注意保持干燥；

　　3、清潔操作面板時建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污凈等有腐蝕性的清潔劑；

　　4、移動AGV時必須先把驅(qū)動提升起來，當(dāng)由于某些原因未能提升驅(qū)動時必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機且驅(qū)動未提升的狀態(tài)下移動AGV；

　　5、當(dāng)因突況需要緊急停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式 迫使AGV小車停車；

　　6、操作面板上嚴(yán)禁擺放東西。

滾筒式AGV小車：AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

滾筒式AGV小車可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。

滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法：

　　1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛(wèi)生；

　　2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用；

　　3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器，建議每周至少檢查1次；

　　4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常；

　　5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體；

　　6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng)；

　　7、節(jié)假日時注意關(guān)閉電源；

　　8、正常運行時嚴(yán)禁修改程序參數(shù)；

　　9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次；

　　10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構(gòu)，添加潤滑油，建議每月至少1次。