AGV自動(dòng)牽引車
AGV通常也稱為AGV小車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。
隨著AGV小車技術(shù)的發(fā)展,其在牽引車領(lǐng)域的應(yīng)用也成為勢(shì)在必行的趨勢(shì),現(xiàn)有的AGV牽引車,是在已有的牽引車的基礎(chǔ)上,增加自動(dòng)導(dǎo)引裝置,使其能夠自動(dòng)沿著設(shè)定的線路帶動(dòng)掛車行進(jìn),從而實(shí)現(xiàn)物料的輸送,但是其僅僅是運(yùn)輸過程的自動(dòng)化。
而當(dāng)AGV牽引車移動(dòng)到掛車相應(yīng)位置后,需要人工將掛車與AGV牽引車的連接件連接在一起,才能使AGV牽引車驅(qū)動(dòng)掛車行走,由于掛車上往往堆放有物料,重量大,因此工作強(qiáng)度大,自動(dòng)化程度低,并且,必須要有工作人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)才能進(jìn)行連接,增加了人力成本。
導(dǎo)航方式:激光+視覺+慣導(dǎo)導(dǎo)航
通訊方式:工業(yè)wifi
行走方式:前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎
額定載荷:2000kg
前進(jìn)速度:0-85m/min
后退速度:0-50m/min
行走精度:±10mm
停車精度:±10mm
牽引方式:尾部牽引
驅(qū)動(dòng)方式:舵輪驅(qū)動(dòng)
動(dòng)力系統(tǒng):鋰電池/蓄電池(可選)充電方式自動(dòng)/手動(dòng)(可選)
報(bào)警系統(tǒng):聲光報(bào)警/語(yǔ)音報(bào)警
續(xù)航能力:24V/250(可定制)
安全裝置:安全激光+機(jī)械防撞
系統(tǒng)對(duì)接:預(yù)留MES/WMS/WCS/ERP等系統(tǒng)接口
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