深圳霸特爾防爆科技有限公司根據(jù)客戶(hù)公司提出的生產(chǎn)要求和技術(shù)要求，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)AGV30EX型防爆智能控制搬運(yùn)車(chē)。該車(chē)主要適用于將輸送線(xiàn)上的倉(cāng)儲(chǔ)籠運(yùn)送至指定位置的接駁臺(tái)上，該產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中只要依靠AGV30EX型防爆智能控制搬運(yùn)車(chē)完成。

該車(chē)為機(jī)械、電氣、防爆等高技術(shù)含量的復(fù)合型產(chǎn)品，可以在爆炸性危險(xiǎn)場(chǎng)所，全自動(dòng)安全運(yùn)輸作業(yè)。該車(chē)的防爆級(jí)別為Ex t ⅡC T4 Gb，防爆等級(jí)高，防爆安全性好。

設(shè)計(jì)依據(jù)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)規(guī)范符合以下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：

GB50058-2014  《爆炸環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》

GB/T3836-2010 《防爆國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》

GB/T19854-2005《防爆蓄電池工業(yè)車(chē)輛防爆技術(shù)通則》

GB/T37669-2019《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）在危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》

GB/T50089-2018《民用爆炸物品工程設(shè)計(jì)安全標(biāo)準(zhǔn) 》

GB/T37243-2019《危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲(chǔ)存設(shè)施 》

GB30574-2014《機(jī)械安全防護(hù)的實(shí)施準(zhǔn)則》

GB15052-2010《起重機(jī)械危險(xiǎn)部位與標(biāo)志》 

GB5226-2017《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備》

主要技術(shù)結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)性能、參數(shù)

AGV30EX型防爆智能控制搬運(yùn)車(chē)是低碳環(huán)保型產(chǎn)品，該產(chǎn)品為防爆、智能控制、機(jī)電一體化的高技術(shù)含量的車(chē)輛。

該車(chē)的主要技術(shù)功能為：

1、手持線(xiàn)控：可控制車(chē)輛轉(zhuǎn)彎、車(chē)輛原地旋轉(zhuǎn)、車(chē)輛運(yùn)行精確定位、體積小機(jī)動(dòng)性好、運(yùn)行安全保護(hù)措施齊全。

2、激光導(dǎo)航（反光板）、以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制、車(chē)輛重載運(yùn)行時(shí)可90°轉(zhuǎn)彎、車(chē)輛原地360°旋轉(zhuǎn)、車(chē)輛運(yùn)行精確定位、體積小機(jī)動(dòng)性好、運(yùn)行安全保護(hù)措施齊全。

AGV30EX型防爆智能控制搬運(yùn)車(chē)以防爆鋰電池作為動(dòng)力源，單舵輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，線(xiàn)控操作或者自動(dòng)控制，使車(chē)輛按照操縱軌跡運(yùn)行。

該車(chē)主要有以下部件組成（見(jiàn)附圖）：

1、舵輪總成

2、手持操控系統(tǒng)/激光導(dǎo)航系統(tǒng)

3、貨架定位機(jī)構(gòu)

4、防碰撞結(jié)構(gòu)式車(chē)體（不銹鋼包邊）

5、紅外激光防碰撞機(jī)構(gòu)

6、LED防爆燈

7、防爆電控箱（含儀表、急停、控制開(kāi)關(guān)等）

8、防爆聲光報(bào)警器

9、防爆充電箱

10、電動(dòng)推桿

12、示意圖（下圖分別為起升前和起升后兩個(gè)方向示意圖）

主要技術(shù)性能、參數(shù)

運(yùn)行功能說(shuō)明

AGV運(yùn)行流程特性說(shuō)明

1、運(yùn)行方式說(shuō)明

線(xiàn)控運(yùn)行方式：操作人員用手持操控器控制車(chē)輛沿規(guī)劃好的路線(xiàn)運(yùn)行即可。

自動(dòng)控制導(dǎo)航方式：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸情況，使用導(dǎo)航方式，具體實(shí)施方式如下：在AGV行走環(huán)境周?chē)鷫w或柱體安裝反光板對(duì)AGV進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)位置信息確定車(chē)體位置、狀態(tài)、角度、引導(dǎo)小車(chē)根據(jù)調(diào)度指令進(jìn)行下一步動(dòng)作。運(yùn)行路徑根據(jù)最終用戶(hù)要求的工藝路線(xiàn)平面示意圖設(shè)定。

2、異常排除

  小車(chē)中途出現(xiàn)問(wèn)題可以通過(guò)指揮系統(tǒng)進(jìn)行控制將其開(kāi)到指定位置，然后排除故障。

3、低電量提醒

  該車(chē)具有低電量顯示功能，通過(guò)儀表顯示或通過(guò)LED防爆燈進(jìn)行顯示告之。

4、起點(diǎn)和終點(diǎn)位置精度控制

   該車(chē)具有起點(diǎn)和終點(diǎn)校正功能。終點(diǎn)采用機(jī)械二次定位方式，定位精度可以達(dá)到5mm以?xún)?nèi)。

5、運(yùn)行精度控制

  該車(chē)在運(yùn)行中具有自動(dòng)糾偏功能

6、運(yùn)行流程簡(jiǎn)介

按照運(yùn)行路線(xiàn)圖（用戶(hù)提供）運(yùn)行時(shí)可設(shè)定：舉升、下落、運(yùn)行、停頓、過(guò)門(mén)、等候等功能。中控系統(tǒng)對(duì)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)可隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。

七、安全防護(hù)措施

  AGV控制程序設(shè)定有偏離航線(xiàn)、部件故障、通訊故障、等保護(hù)；設(shè)置有激光和機(jī)械雙重保護(hù)。當(dāng)障礙排除后具有自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行功能。

八、中央控制管理系統(tǒng)

中央控制管理系統(tǒng)由車(chē)輛的中控系統(tǒng)、紅外系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。主要完成信息的接收、識(shí)別、控制、調(diào)度AGV