深圳霸特爾防爆科技有限公司根據(jù)客戶公司提出的生產(chǎn)要求和技術(shù)要求，開發(fā)設(shè)計AGV30EX型防爆智能控制搬運車。該車主要適用于將輸送線上的倉儲籠運送至指定位置的接駁臺上，該產(chǎn)品轉(zhuǎn)運過程中只要依靠AGV30EX型防爆智能控制搬運車完成。

該車為機(jī)械、電氣、防爆等高技術(shù)含量的復(fù)合型產(chǎn)品，可以在爆炸性危險場所，全自動安全運輸作業(yè)。該車的防爆級別為Ex t ⅡC T4 Gb，防爆等級高，防爆安全性好。

設(shè)計依據(jù)

本項目設(shè)計方案嚴(yán)格執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計規(guī)范符合以下國家標(biāo)準(zhǔn)：

GB50058-2014  《爆炸環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》

GB/T3836-2010 《防爆國家標(biāo)準(zhǔn)》

GB/T19854-2005《防爆蓄電池工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則》

GB/T37669-2019《自動導(dǎo)引車（AGV）在危險環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》

GB/T50089-2018《民用爆炸物品工程設(shè)計安全標(biāo)準(zhǔn) 》

GB/T37243-2019《危險化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施 》

GB30574-2014《機(jī)械安全防護(hù)的實施準(zhǔn)則》

GB15052-2010《起重機(jī)械危險部位與標(biāo)志》 

GB5226-2017《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備》

主要技術(shù)結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)性能、參數(shù)

AGV30EX型防爆智能控制搬運車是低碳環(huán)保型產(chǎn)品，該產(chǎn)品為防爆、智能控制、機(jī)電一體化的高技術(shù)含量的車輛。

該車的主要技術(shù)功能為：

1、手持線控：可控制車輛轉(zhuǎn)彎、車輛原地旋轉(zhuǎn)、車輛運行精確定位、體積小機(jī)動性好、運行安全保護(hù)措施齊全。

2、激光導(dǎo)航（反光板）、以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制、車輛重載運行時可90°轉(zhuǎn)彎、車輛原地360°旋轉(zhuǎn)、車輛運行精確定位、體積小機(jī)動性好、運行安全保護(hù)措施齊全。

AGV30EX型防爆智能控制搬運車以防爆鋰電池作為動力源，單舵輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向，線控操作或者自動控制，使車輛按照操縱軌跡運行。

該車主要有以下部件組成（見附圖）：

1、舵輪總成

2、手持操控系統(tǒng)/激光導(dǎo)航系統(tǒng)

3、貨架定位機(jī)構(gòu)

4、防碰撞結(jié)構(gòu)式車體（不銹鋼包邊）

5、紅外激光防碰撞機(jī)構(gòu)

6、LED防爆燈

7、防爆電控箱（含儀表、急停、控制開關(guān)等）

8、防爆聲光報警器

9、防爆充電箱

10、電動推桿

12、示意圖（下圖分別為起升前和起升后兩個方向示意圖）

主要技術(shù)性能、參數(shù)

運行功能說明

AGV運行流程特性說明

1、運行方式說明

線控運行方式：操作人員用手持操控器控制車輛沿規(guī)劃好的路線運行即可。

自動控制導(dǎo)航方式：根據(jù)現(xiàn)場運輸情況，使用導(dǎo)航方式，具體實施方式如下：在AGV行走環(huán)境周圍墻體或柱體安裝反光板對AGV進(jìn)行實時定位，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)位置信息確定車體位置、狀態(tài)、角度、引導(dǎo)小車根據(jù)調(diào)度指令進(jìn)行下一步動作。運行路徑根據(jù)最終用戶要求的工藝路線平面示意圖設(shè)定。

2、異常排除

  小車中途出現(xiàn)問題可以通過指揮系統(tǒng)進(jìn)行控制將其開到指定位置，然后排除故障。

3、低電量提醒

  該車具有低電量顯示功能，通過儀表顯示或通過LED防爆燈進(jìn)行顯示告之。

4、起點和終點位置精度控制

   該車具有起點和終點校正功能。終點采用機(jī)械二次定位方式，定位精度可以達(dá)到5mm以內(nèi)。

5、運行精度控制

  該車在運行中具有自動糾偏功能

6、運行流程簡介

按照運行路線圖（用戶提供）運行時可設(shè)定：舉升、下落、運行、停頓、過門、等候等功能。中控系統(tǒng)對車的運行狀態(tài)和故障狀態(tài)可隨時進(jìn)行監(jiān)控。

七、安全防護(hù)措施

  AGV控制程序設(shè)定有偏離航線、部件故障、通訊故障、等保護(hù)；設(shè)置有激光和機(jī)械雙重保護(hù)。當(dāng)障礙排除后具有自動恢復(fù)運行功能。

八、中央控制管理系統(tǒng)

中央控制管理系統(tǒng)由車輛的中控系統(tǒng)、紅外系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。主要完成信息的接收、識別、控制、調(diào)度AGV