AGV即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道或其它定位裝置（GPS、激光等）來設(shè)立其行進(jìn)路線，無人搬運車則依循軌道進(jìn)行移動與動作。

導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航（可選）

外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

運行速度 0-50m/mi（速度可調(diào)）

驅(qū)動方式 差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動（可選）

轉(zhuǎn)彎半徑 300-800mm

行走方式 差速驅(qū)動：前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔舵輪驅(qū)動：前進(jìn)后退，分岔，360°全向行走(旋轉(zhuǎn)、橫移)

網(wǎng)絡(luò)方式 無線通訊（WIFI）

定位精度 ±10mm

負(fù)載重量 100-1200kg

充電方式 手動充電/自動充電

電池電壓 24V/48V（可選）

蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào)

可售賣地 全國

滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法。

1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛(wèi)生。

2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用。

3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器，建議每周至少檢查1次。

4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。

5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng)。    

7、節(jié)假日時注意關(guān)閉電源。

8、正常運行時嚴(yán)禁修改程序參數(shù)。

9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次。

10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構(gòu)，添加潤滑油，建議每月至少1次。

滾筒式AGV小車：AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。

與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

滾筒式AGV小車是一種無人干預(yù)的物流運輸小車，是通過上位機系統(tǒng)操控的，AGV小車在工業(yè)環(huán)境上上使用比較多的，在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計了光學(xué)原理，這樣有利于它進(jìn)行導(dǎo)航行駛。