AGV即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道或其它定位裝置（GPS、激光等）來設立其行進路線，無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。

導航方式 磁導航/二維碼導航/激光導航（可選）

外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

運行速度 0-50m/mi（速度可調(diào)）

驅動方式 差速驅動/舵輪驅動（可選）

轉彎半徑 300-800mm

行走方式 差速驅動：前進走行，左右轉，分岔舵輪驅動：前進后退，分岔，360°全向行走(旋轉、橫移)

網(wǎng)絡方式 無線通訊（WIFI）

定位精度 ±10mm

負載重量 100-1200kg

充電方式 手動充電/自動充電

電池電壓 24V/48V（可選）

蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

安全感應范圍 ≤3m可調(diào)

可售賣地 全國

滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法。

1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛(wèi)生。

2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用。

3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器，建議每周至少檢查1次。

4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。

5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng)。    

7、節(jié)假日時注意關閉電源。

8、正常運行時嚴禁修改程序參數(shù)。

9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次。

10、定期清潔驅動輪的傳動機構，添加潤滑油，建議每月至少1次。

滾筒式AGV小車：AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。

與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

滾筒式AGV小車是一種無人干預的物流運輸小車，是通過上位機系統(tǒng)操控的，AGV小車在工業(yè)環(huán)境上上使用比較多的，在其內(nèi)部具有電磁還有設計了光學原理，這樣有利于它進行導航行駛。