AGV叉車的生產(chǎn)方式有幾種

　　在我國，AGV產(chǎn)品大量用于汽車零部件行業(yè)以及港口集裝箱的堆垛，要實現(xiàn)在倉庫中的取貨或堆垛功能，就要把AGV的自動導(dǎo)航功能與傳統(tǒng)叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結(jié)合起來，這就是我們常說的AGV叉車。

　　AGV叉車基本上都是自由路徑導(dǎo)引AGV，自由路徑導(dǎo)引中以激光導(dǎo)引式AGV叉車為主，目前國內(nèi)外比較流行的AGV的生產(chǎn)方式分為2種，一種是AGV叉車完全自制，另一種為普通叉車改造。

　　AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長，并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè)，其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。

　　叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似，有側(cè)叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。 叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進(jìn)行作業(yè)，目前正隨著物流產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)托盤的逐步推廣而迅速發(fā)展。側(cè)叉式：從車的左右兩側(cè)移載貨物，因叉

　　1.執(zhí)行元件自制

　　執(zhí)行元件自制就是AGV叉車的主體結(jié)構(gòu)部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)AGV叉車的需要設(shè)計，需要機(jī)械工程師的配合，形成一體方案。

　　2.執(zhí)行元件由普通叉車改造

　　國內(nèi)部分AGV叉車生產(chǎn)企業(yè)執(zhí)行元件采用普通叉車，隨著國內(nèi)叉車企業(yè)與國際知名配套企業(yè)的合作，選用高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了AGV的運行精度高，可靠性良好的效果。

　　起過程重心需由車體來平衡，故車體較笨重，移載重量有限，且能耗高、不經(jīng)濟(jì)。正向叉式：從車體正前方叉起貨物，能適應(yīng)多種托盤從地面到常規(guī)高度范圍貨架的作業(yè)場合。特點是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車體作業(yè)時完全在貨架或站臺之外，對環(huán)境無特別的條件要求。但由于平衡的需要，車體較笨重，貨叉突出，安全性有限。