AGV小車是指：裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，它主要以蓄電池為動(dòng)力來源可以充電。

GV類型：叉車式AGV、貨物中轉(zhuǎn)AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。

1.叉車式AGV， 可以自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機(jī)上取放貨物。叉車式自動(dòng)導(dǎo)引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。

2.貨物中轉(zhuǎn)AGV，包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的AGV。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)AGV可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來固定貨物。

3.夾抱式AGV，用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會(huì)在運(yùn)輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲(chǔ)和深度堆放倉(cāng)庫(kù)的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會(huì)有很大的用處。

4.牽引式AGV，牽引裝有貨物的無動(dòng)力運(yùn)輸車，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類型的AGV同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式AGV一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺(tái)牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時(shí)地，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。