AGV小車廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)的智能物流搬運(yùn)中，它那來(lái)去自如的身影，靈活多變的動(dòng)作，征服了很多人。

AGV小車的智能化完全來(lái)源于有一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，來(lái)指引著它一切的動(dòng)作。

AGV小車的控制系統(tǒng)可分為以下幾部分部分，每一部分實(shí)現(xiàn)的功能都不太一樣。

1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：

它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無(wú)誤。

2、AGV地面控制系統(tǒng)：

它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

3、AGV車載控制系統(tǒng)：

該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。

4、AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)：

AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調(diào)度AGV小車執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)一方面與上一級(jí)的信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/ WMS/MES等）主機(jī)進(jìn)行通訊，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。

另一方面通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 與AGV進(jìn)行通訊，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù)，并進(jìn)行智能化交通管理、自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù)，同時(shí)接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況，并向上一級(jí) 信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況。