一般電動(dòng)叉車的速度都是從控制器內(nèi)部參數(shù)中進(jìn)行調(diào)整，外部是無法改變的,所以調(diào)節(jié)電動(dòng)叉車速度是根據(jù)車型配置來看什么控制器了。

一、原有結(jié)構(gòu)

 轉(zhuǎn)向部分由EPS電控系統(tǒng)控制直流電機(jī)，經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，絲母旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠聯(lián)接三聯(lián)板，控制后輪轉(zhuǎn)向；EPS系統(tǒng)通過以方向盤轉(zhuǎn)角控制的電位器，輸出控制信號(hào)，經(jīng)由同時(shí)安裝在三聯(lián)板上的轉(zhuǎn)向力矩反饋桿，做出反饋動(dòng)作，構(gòu)成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由于滾珠絲杠的高傳遞效率，及相關(guān)的力矩的反饋功能，轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤幾乎無感，操作非常省力。

 此閉環(huán)系統(tǒng)原理上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)后輪已轉(zhuǎn)至機(jī)械極限位置，輪轂已碰到頂絲后，EPS系統(tǒng)依然控制電機(jī)在輸出力矩。詳細(xì)分析其原理后，發(fā)現(xiàn)在EPS電控的閉環(huán)系統(tǒng)中，只控制了轉(zhuǎn)向信號(hào)與電機(jī)輸出，沒有極限位置的輸出限定，這必然導(dǎo)致當(dāng)機(jī)械到達(dá)極限位置后，系統(tǒng)仍然會(huì)繼續(xù)有輸出，絲杠會(huì)頂死，而且當(dāng)快速打舵時(shí)，絲母快速旋轉(zhuǎn)中突然因絲桿到位而被卡死，會(huì)給滾珠絲杠造成很大的沖擊，加速絲杠的損壞，最常見的失效形式是卡死狀態(tài)時(shí)，鋼珠因突然停止循環(huán)，而使回珠器被鋼珠頂壞，珠粒破損，絲杠報(bào)廢。 

二、改進(jìn)方案 曾就此問題與廠家技術(shù)人員進(jìn)行過溝通，探討是否可以將EPS電子轉(zhuǎn)向改為橫置油缸形式，或是改進(jìn)其控制電路，但因?yàn)榇塑囆蛢?nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊，沒有空間配備額外的液壓元件或是其它的安裝固定結(jié)構(gòu)。