工業(yè)機器人主要的應用場景
1、自動化運輸物流系統(tǒng)
AGV機器人自動化物流系統(tǒng):通過霸特爾AGV機器人在特定工位上準確、快速完成部件的輸送,能使生產(chǎn)線物流運輸效率得到提升,此外AGV機器人靈活性好,可以根據(jù)各工藝點的節(jié)拍要求調(diào)整運輸路線,并且備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
2.機器人自動涂膠系統(tǒng)
機器人自動涂膠系統(tǒng)主要包括機械手、供膠系統(tǒng),配機器人涂膠專用軟件包可沿工件復雜空間曲線快速走出精確軌跡,一次定位完成工件過個表面的涂膠,且準確控制膠量,膠條一致性更好,生產(chǎn)節(jié)拍更快,產(chǎn)品良率得到顯著提升,同時讓工人從有毒有害的環(huán)境中解放出來。在實際生產(chǎn)過程中,工業(yè)機器人機械手主要完成抓取、涂膠以及貼板。機器人自動涂膠系統(tǒng)可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
3、自動化焊接工作臺
霸特爾轉軸自動焊接工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機器人、回轉雙工位變位機(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。
4、碼垛工作站
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。