工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用場(chǎng)景
1、自動(dòng)化運(yùn)輸物流系統(tǒng)
AGV機(jī)器人自動(dòng)化物流系統(tǒng):通過(guò)霸特爾AGV機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的輸送,能使生產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率得到提升,此外AGV機(jī)器人靈活性好,可以根據(jù)各工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求調(diào)整運(yùn)輸路線,并且備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
2.機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)
機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要包括機(jī)械手、供膠系統(tǒng),配機(jī)器人涂膠專用軟件包可沿工件復(fù)雜空間曲線快速走出精確軌跡,一次定位完成工件過(guò)個(gè)表面的涂膠,且準(zhǔn)確控制膠量,膠條一致性更好,生產(chǎn)節(jié)拍更快,產(chǎn)品良率得到顯著提升,同時(shí)讓工人從有毒有害的環(huán)境中解放出來(lái)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手主要完成抓取、涂膠以及貼板。機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽(yáng)能光伏電池涂膠等行業(yè)。
3、自動(dòng)化焊接工作臺(tái)
霸特爾轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)(若干個(gè)工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置精度很高。
4、碼垛工作站
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。