AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動(dòng)引導(dǎo)小車，簡(jiǎn)稱 AGV。這是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛。這一運(yùn)輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場(chǎng)地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運(yùn)輸過程中的安全性。

自動(dòng)引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍最為廣泛，應(yīng)用時(shí)間也較長(zhǎng)。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對(duì)地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對(duì)地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉(cāng)庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。

同時(shí)，伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在，視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測(cè)階段。相信在不久的將來，采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，全球定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離奔走的AGV而言，依然是一個(gè)重大的突破。

應(yīng)用現(xiàn)狀

目前AGV在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了煙草、汽車制造行業(yè)，其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報(bào)業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。

首先，AGV可以被應(yīng)用于汽車零部件的搬運(yùn)。

采用自動(dòng)引導(dǎo)小車搬運(yùn)汽車零部件可以大大提高效率。作為運(yùn)輸機(jī)械，AGV可以實(shí)現(xiàn)24h×7全天候運(yùn)行。此外，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠的員工在下班后回家休息的時(shí)候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉(cāng)庫A中的零部件全部搬運(yùn)并儲(chǔ)藏于倉(cāng)庫B中，為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備，有效克服了人力搬運(yùn)所受的時(shí)間限制。

采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對(duì)于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時(shí)也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了最低點(diǎn)。

此外，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動(dòng)空間的具體情況而改變，從而最大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。