AGV如何提高物料搬運效率
為了提高物料運輸效率,降低成本,越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運系統(tǒng)需要具有極高的柔性,才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實現(xiàn)更高效的物流搬運呢?
一、物料單位容量
在確定自動搬運物料方案之前,首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載,可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求,考慮搬運效率的復(fù)合,并從中做一個平衡。
二、合理規(guī)劃搬運路徑
在施工方案制定時,站點之間的物料運輸,方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場的布局圖規(guī)劃出最優(yōu)路徑。物料運輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中,也要考慮現(xiàn)場過道寬度,對AGV運輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下,方案組會選最短的路徑來實現(xiàn)物料搬運。合理規(guī)劃路徑,是提高運輸效率的重要因素。
三、合理分配搬運任務(wù)
對于智能搬運來說,我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡,以便在物料需要時,AGV搬運機(jī)器人可以馬上從待命點到搬運物料站點,大大縮減了響應(yīng)時間,不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運過來。通過AGVS系統(tǒng)合理分配搬運任務(wù)給AGV,讓離物料搬運點最近的AGV去完成搬運任務(wù),從而做到提前搬運的目的。
四、單次批量搬運
為了使搬運的效率更快,AGV搬運機(jī)器人可以同時每次搬運多個物料單元,可以使用托盤互摞,也可以是多個裝載機(jī)構(gòu),或者采用拖拉的方式。單次批量搬運,提高效率。
五、合理選擇AGV搬運機(jī)器人
隨著智能機(jī)器人的使用越來越廣泛,廠家也不斷推陳出新,陸續(xù)有不同形式的新的搬運機(jī)器人出現(xiàn),而每種機(jī)器人都有自己適合的場景和用途。要根據(jù)實際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運行穩(wěn)定的前提下效率更高。
六、合理規(guī)劃交通管制
應(yīng)用過AGV搬運機(jī)器人的現(xiàn)場可以看到,多臺AGV在進(jìn)行物料搬運時經(jīng)常會遇到相互影響的情況,造成擁堵。因此項目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺AGV降低互相堵塞的風(fēng)險,讓系統(tǒng)更加流暢,搬運效率更高。