當(dāng)我們說(shuō)起工業(yè)機(jī)器人時(shí)，可能先想到的是AGV搬運(yùn)機(jī)器人，這是因?yàn)锳GV機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中我們經(jīng)常可以看到。AGV機(jī)器人屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，它可以按照設(shè)置好的導(dǎo)引路徑來(lái)行駛，設(shè)定好之后AGV小車就能實(shí)現(xiàn)按照定好的線路往返于材料存放和目的地之間，自動(dòng)安全的進(jìn)行各種物料的運(yùn)輸，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人的參與，所以AGV機(jī)器人還是非常智能的。

原因一柔性好、智能

AGV小車與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以解決物料托盤化時(shí)的“自動(dòng)取料”、“搬”、“運(yùn)”、“提升下降”、“自動(dòng)擺放”等多個(gè)動(dòng)作一次性完成，過(guò)程中無(wú)須人工參與，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其柔性和智能化水平高，因此被廣泛的應(yīng)用于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)配送，裝配生產(chǎn)線，移動(dòng)組裝平臺(tái)，設(shè)備制造的材料供應(yīng)等領(lǐng)域。

原因二AGV技術(shù)的快速發(fā)展

AGV技術(shù)的進(jìn)步成為AGV搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛使用的原因之一,AGV技術(shù)隨著導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)的到快速發(fā)展，導(dǎo)航方式從最初的有軌導(dǎo)航到無(wú)軌導(dǎo)航，對(duì)特定標(biāo)志物的依賴逐漸較少，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強(qiáng)。SLAM激光導(dǎo)航是目前比較受歡迎的，其主要原因是靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，它通過(guò)激光場(chǎng)景導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。米克力美激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是這種導(dǎo)航技術(shù)。

原因三人力成本的上升

現(xiàn)在我國(guó)很多企業(yè)面臨著人工成本的提升和招工難得問(wèn)題，許多制造行業(yè)對(duì)智能自動(dòng)化的需求逐漸增多，而AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的可以解決這個(gè)問(wèn)題，應(yīng)用AGV小車代替人工作業(yè)，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低了公司的成本，也使得工廠的效益提升。

原因四可以在特殊環(huán)境下工作

在工業(yè)生產(chǎn)中，免不了會(huì)有一些工況惡劣、工作環(huán)境危險(xiǎn)、但又必不可少的工藝，這些工藝不僅技術(shù)含量高，同時(shí)危險(xiǎn)性也極高，往往會(huì)對(duì)從業(yè)人員的身體造成極大傷害，甚至威脅生命。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人不但可以在狹窄的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng),還可在環(huán)境特殊、惡劣、危險(xiǎn)、人類不適應(yīng)的環(huán)境下工作,有傳統(tǒng)叉車難以在以上環(huán)境中安全作業(yè),優(yōu)勢(shì)。