隨著我國(guó)工業(yè)智能化步伐加快，AGV機(jī)器人的應(yīng)用得到了飛速的提升，現(xiàn)AGV機(jī)器人已成為制造業(yè)常用的智能搬運(yùn)設(shè)備。目前AGV小車已經(jīng)成熟滲透到智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子等各類型的制造業(yè)當(dāng)中。在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV應(yīng)用空間仍存在巨大的發(fā)展?jié)摿Α?br/>

AGV的應(yīng)用領(lǐng)域

勞動(dòng)力成本的逐年增加和激烈競(jìng)爭(zhēng)下，制造業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)高柔性和可拓展性的自動(dòng)化物流，從而達(dá)到降低成本、提高效率、提高質(zhì)量以及縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。AGV小車在制造業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方面：

一、AGV小車無需人的參與，就可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，減少了人工，大大提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。

二、AGV系統(tǒng)可與工廠內(nèi)部現(xiàn)有MES、ERP等系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高生產(chǎn)質(zhì)量水平。

磁導(dǎo)航AGV在制造業(yè)的應(yīng)用，使工廠自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都有了較大的提升。然而隨著定制化的需求日益明顯，制造業(yè)希望自動(dòng)化產(chǎn)線和物流搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性能更高，這時(shí)磁導(dǎo)航AGV顯然已經(jīng)達(dá)不到要求。在這種背景下更具靈活性、柔性的SLAM激光 AGV小車更加能滿足定制化生產(chǎn)需求，因此得到快速的發(fā)展。

霸特爾激光系列AGV產(chǎn)品均采用了SLAM地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航，自主導(dǎo)航，自主定位，無需任何定位設(shè)施，即使是在復(fù)雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，其在動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的對(duì)接精度達(dá)到±5mm，具備了很高的柔性、適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性。

AGV未來發(fā)展分析

市場(chǎng)發(fā)展空間巨大，近年來，AGV機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)率先從汽車、電商倉(cāng)儲(chǔ)、電子、等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向新能源、環(huán)保設(shè)備、高端裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流等新興領(lǐng)域;同時(shí)各地的AGV機(jī)器人企業(yè)解決方案，也在從跟傳統(tǒng)汽車及3C制造向新場(chǎng)景和新行業(yè)延伸，未來AGV機(jī)器人規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大、數(shù)量上升。

核心核心零部件國(guó)產(chǎn)化是必然趨勢(shì)。目前，我國(guó)已將突破AGV機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、傳感器、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的國(guó)產(chǎn)化速度超過預(yù)期，趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。

5G的到來，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。

更加嚴(yán)格的AGV機(jī)器人行業(yè)規(guī)范。在目前國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人“百花齊放”的背景下，制定嚴(yán)格的行業(yè)規(guī)范，有利于AGV機(jī)器人行業(yè)保持良好有序發(fā)展。