AGV機器人成為了自動化物流系統(tǒng)解決方案的主角
AGV機器人成為了自動化物流系統(tǒng)解決方案的主角
近幾年,隨著工業(yè)自動化在我國制造業(yè)的普及應用,自動化物流系統(tǒng)得到制造業(yè)的廣泛關(guān)注,以自動化、智能化為主的AGV搬運機器人成為了自動化物流系統(tǒng)解決方案的主角。
AGV搬運機器人
AGV搬運機器人可以自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,二維碼導航,慣性導航。在自動化物流系統(tǒng)中主要是實現(xiàn)搬轉(zhuǎn)運自動化,達到改善物流管理、減輕人力、優(yōu)化工藝流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。
激光AGV搬運機器人
導航方式:采用基于先進SLAM激光導航技術(shù),自主學習構(gòu)建地圖,定位精度高,可實現(xiàn)自主導航,無需地面設施,實現(xiàn)真正的自動化、柔性化、智能化。
驅(qū)動方式:霸特爾激光AGV搬運機器人采用一體式差速驅(qū)動可原地旋轉(zhuǎn),在狹小巷道內(nèi)也可運用自如。
安全系統(tǒng):具備避障傳感器、三級防護智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預警功能。在人機作業(yè)環(huán)境下,AGV機器人可感知周圍障礙物及作業(yè)人員,并觸發(fā)聲光告警。
動力系統(tǒng):采用工業(yè)級鋰電池,環(huán)保、無毒、無污染。自動檢測每個電池模塊電量信息,自主安排AGV的休息及使用狀態(tài),提高壽命,避免安全事故,實現(xiàn)“7*24小時”不間斷作業(yè)。
傳統(tǒng)的叉車或拖車搬運,司機在工作期間需要吃飯喝水休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,叉車到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而AGV搬運機器人作為自動化物流搬運設備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動充電。可實現(xiàn)近乎24小時的滿負荷作業(yè),具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。