東莞某加生產(chǎn)保溫材料公司，其聚苯乙烯(EPS)保溫板生產(chǎn)線，通過引進(jìn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將聚苯乙烯板從生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)絺}庫和切割線的運(yùn)輸自動(dòng)化，使生產(chǎn)更加安全、高效。

這個(gè)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)是深圳霸特爾公司提供的，它能夠很好地適應(yīng)聚苯乙烯(EPS)保溫板濕冷惡劣環(huán)境。該方案采用的是霸特爾自主研發(fā)的SLAM激光AGV小車，其工作溫度范圍為-30°C~+50°C，安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能，在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下，AGV可感知周圍障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警，因此在該倉庫所處的惡劣天氣環(huán)境中，AGV小車能夠在倉庫中將聚苯乙烯(EPS)保溫板存放到窄通道的貨架中，大大提升工作效率，同時(shí)將工人從惡劣的環(huán)境中解放出來。

該系統(tǒng)共有5臺(tái)AGV小車，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)監(jiān)控界面中工作，同時(shí)監(jiān)控調(diào)度多臺(tái)AGV小車，并根據(jù)AGV小車的工作情況設(shè)置參數(shù)與路線。通過統(tǒng)計(jì)與分析過往任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)未來任務(wù)發(fā)生的時(shí)間與地點(diǎn)，提前安排空閑AGV小車前往任務(wù)預(yù)測(cè)發(fā)生地，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、柔性化、智能化運(yùn)輸。