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AGV小車在惡劣環(huán)境濕冷中代替人工作

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東莞某加生產(chǎn)保溫材料公司,其聚苯乙烯(EPS)保溫板生產(chǎn)線,通過引進(jìn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了將聚苯乙烯板從生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)絺}庫和切割線的運(yùn)輸自動(dòng)化,使生產(chǎn)更加安全、高效。

這個(gè)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)是深圳霸特爾公司提供的,它能夠很好地適應(yīng)聚苯乙烯(EPS)保溫板濕冷惡劣環(huán)境。該方案采用的是霸特爾自主研發(fā)的SLAM激光AGV小車,其工作溫度范圍為-30°C~+50°C,安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級(jí)防護(hù)智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能,在人機(jī)作業(yè)環(huán)境下,AGV可感知周圍障礙物及作業(yè)人員,并觸發(fā)聲光告警,因此在該倉庫所處的惡劣天氣環(huán)境中,AGV小車能夠在倉庫中將聚苯乙烯(EPS)保溫板存放到窄通道的貨架中,大大提升工作效率,同時(shí)將工人從惡劣的環(huán)境中解放出來。

該系統(tǒng)共有5臺(tái)AGV小車,AGV調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)監(jiān)控界面中工作,同時(shí)監(jiān)控調(diào)度多臺(tái)AGV小車,并根據(jù)AGV小車的工作情況設(shè)置參數(shù)與路線。通過統(tǒng)計(jì)與分析過往任務(wù)歷史數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)未來任務(wù)發(fā)生的時(shí)間與地點(diǎn),提前安排空閑AGV小車前往任務(wù)預(yù)測(cè)發(fā)生地,實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、柔性化、智能化運(yùn)輸。


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