AGV快遞包裹分揀系統(tǒng)發(fā)展趨勢
隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,快遞包裹數(shù)量的急劇增加,傳統(tǒng)的人工分揀已不能滿足要求,交叉帶分揀機(jī)等自動分揀系統(tǒng)雖然分揀效率較高,但占地面積大, 一次性投入成本高,而且一旦建成就不可改變,柔性和靈活性差,能耗高。霸特爾AGV高度的靈活性和低能耗可較好的適應(yīng)現(xiàn)代物流“多品種、小批量、相對集中”的特點(diǎn)。
早期的AGV運(yùn)行時只能單向行駛, 因而適用環(huán)境受到局限, 主要應(yīng)用于倉儲、制造、港口碼頭、機(jī)場等領(lǐng)域完成物料搬運(yùn). 在這些行業(yè)中, AGV的應(yīng)用大多表現(xiàn)出工作獨(dú)立, 固定軌道, 行駛速度慢以及密集度低等特點(diǎn). 隨著AGV技術(shù)的發(fā)展和成熟, AGV的運(yùn)用也越來越廣泛, 在物流領(lǐng)域, 輕小型的AGV被用于快遞分揀近幾年成為自動化分揀的熱點(diǎn)。不同于傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用場景, 在快遞分揀系統(tǒng)中, 為了滿足分揀效率的要求, 通常會設(shè)幾個甚至十幾個上包點(diǎn), 同時進(jìn)行任務(wù)分發(fā), 這就要求增加場地中AGV的數(shù)量以便及時處理這些任務(wù). 在固定大小的場地中, AGV小車數(shù)量的增加會使得場地內(nèi)AGV密集度增加, 這就使得基于AGV的快遞包裹分揀場地中AGV小車數(shù)量較多、密集度較高。
在快遞包裹分揀系統(tǒng)中, AGV具有高密集性和車輛數(shù)量較大的特點(diǎn)。對此霸特爾表示道:分揀效率是分揀系統(tǒng)非常關(guān)鍵的指標(biāo),為了提高分揀效率,需要先進(jìn)的算法調(diào)度能力和高性能的AGV做支撐。一般情況下,AGV分揀系統(tǒng)需要幾百臺機(jī)器人在同一場地同時運(yùn)行,場地規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同、路徑規(guī)劃、擁堵控制等問題顯得異常復(fù)雜,對算法能力要求很高;此外,機(jī)器人較好的運(yùn)動性能,能直接加速單包裹的分揀速度,縮短分揀時間,而機(jī)器人高運(yùn)動性能對機(jī)器人硬件和驅(qū)動系統(tǒng)、控制算法、穩(wěn)定性等方面均有著很高的要求。
隨著AGV小車、導(dǎo)航方式、讀碼技術(shù)等的不斷升級以及算法優(yōu)化,AGV分揀系統(tǒng)經(jīng)過多次迭代升級已經(jīng)較為成熟的分揀解決方案,應(yīng)用在電商、郵政、快遞、智能制造,以及機(jī)場行李分揀等多個行業(yè)。霸特爾在研發(fā)上依托AI、機(jī)器人和物流技術(shù),持續(xù)推進(jìn)AGV分揀技術(shù)的創(chuàng)新,在智能化、柔性化、無人化方面進(jìn)行探索。同時會更加關(guān)注智能算法、全功能分揀系統(tǒng)、無人化分揀等技術(shù)的研究,為客戶提供更有價值的智能分揀方案。