工業(yè)傳統(tǒng)制造模式正在向小批量、多品種轉(zhuǎn)變，柔性化制造是應(yīng)對(duì)該趨勢(shì)并實(shí)現(xiàn)高效、靈活生產(chǎn)的關(guān)鍵。AGVS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物資調(diào)度的智能升級(jí)，為這整條柔性生產(chǎn)線的高效率、高質(zhì)量、低成本提供了強(qiáng)有力的支撐。

深圳某微電子制造業(yè)，產(chǎn)品具有類(lèi)型多，定單批量少，技術(shù)更新快等特點(diǎn)，為了市場(chǎng)提高競(jìng)爭(zhēng)力，興建了以AGVS為系統(tǒng)框架的柔性制造生產(chǎn)線。該柔性生產(chǎn)線可根據(jù)生產(chǎn)需要，及時(shí)安排所需零件的加工，實(shí)現(xiàn)及時(shí)生產(chǎn)，大幅縮短生產(chǎn)周期，提高設(shè)備的利用率，產(chǎn)品在發(fā)生變動(dòng)時(shí),生產(chǎn)線只需做少量地改進(jìn)或根據(jù)程序調(diào)整便可隨著產(chǎn)品的變化而改變。同時(shí)可大幅減少直接勞動(dòng)力，在少人看管條件下可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

AGVS系統(tǒng)在該微電子制造業(yè)柔性生產(chǎn)線的運(yùn)行過(guò)程如下：

1.起始狀態(tài)下，AGV小車(chē)是?？吭谲?chē)庫(kù)中。生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)首先開(kāi)啟系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，生產(chǎn)線的各設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)就緒狀態(tài)。規(guī)劃?rùn)C(jī)首先啟動(dòng)，它調(diào)入所選擇的生產(chǎn)作業(yè)，根據(jù)本作業(yè)的生產(chǎn)流程和現(xiàn)場(chǎng)布局通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)調(diào)度AGV上線，進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)。此時(shí)管理機(jī)也啟動(dòng)，并與規(guī)劃?rùn)C(jī)通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行連接，通過(guò)串口通信與生產(chǎn)線的裝機(jī)工位的掃描器連接。

2.規(guī)劃?rùn)C(jī)定時(shí)掃描生產(chǎn)線上的所有AGV的狀態(tài)信息，根據(jù)采集到的AGV的狀態(tài)標(biāo)志判斷AGV的運(yùn)行狀態(tài)和產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)度。然后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，調(diào)度相應(yīng)的AGV前進(jìn)、停止或轉(zhuǎn)向，從而使AGV進(jìn)入下一生產(chǎn)狀態(tài)、進(jìn)入維修工位或是進(jìn)行充電。同時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)要把采集到的離散的AGV標(biāo)志和發(fā)出的控制信息經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)濾和編碼處理后傳送給管理機(jī)。

3.管理機(jī)啟動(dòng)后一直處于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)規(guī)劃?rùn)C(jī)有數(shù)據(jù)傳來(lái)就進(jìn)行收集。由于規(guī)劃?rùn)C(jī)傳送來(lái)的信息是控制標(biāo)志和狀態(tài)信息。管理機(jī)需要通過(guò)一個(gè)協(xié)議或數(shù)據(jù)模型，把這些信息進(jìn)行分析和重新組合，進(jìn)而變成物流信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)，然后存儲(chǔ)入數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)把生產(chǎn)中的各個(gè)AGV運(yùn)行狀態(tài)，位置信息和產(chǎn)品狀態(tài)信息實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)的顯示在LED大屏幕上，用于現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)。

從柔性生產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程可以看出，AGVS物流管理系統(tǒng)主要任務(wù)應(yīng)包:括物料管理，物流作業(yè)管理，物流系統(tǒng)狀態(tài)管理及物流信息幾個(gè)部分。

1.物料管理主要管理生產(chǎn)中所需要的各種物料，如毛坯、工具、成品、半成品等。具體體現(xiàn)在庫(kù)存管理。

2.作業(yè)管理根據(jù)生產(chǎn)加工的需要，計(jì)劃和調(diào)度AGV小車(chē)，規(guī)劃運(yùn)輸路線，使所需的物料及時(shí)、暢通的運(yùn)達(dá)指定位置，這里包含作業(yè)計(jì)劃及作業(yè)控制。

3.狀態(tài)監(jiān)控檢測(cè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的物流狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)的AGV小車(chē)狀態(tài)、物料狀態(tài)、物流路線等進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)模擬屏實(shí)時(shí)的顯示各種狀態(tài)。

4.信息管理對(duì)生產(chǎn)物流系統(tǒng)和各種信息進(jìn)行采集、處理傳輸、統(tǒng)計(jì)和報(bào)告。

AGVS物流管理系統(tǒng)中各部分是相互聯(lián)系、有機(jī)結(jié)合的。米克力美AGV物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物資的空間效益和時(shí)間效益,使物流速度加快、物流所花費(fèi)時(shí)間縮短、占用空間縮小,大大節(jié)省成本從而增加利潤(rùn)、保證各種物流環(huán)節(jié)的合理銜接, 并取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。

隨著工廠自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)技術(shù)的逐步發(fā)展和柔性制造系統(tǒng)(FMS)的廣泛應(yīng)用，AGVS作為在小批量，多品種的生產(chǎn)、裝配過(guò)程中使作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)手段,將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。以先進(jìn)的智能AGV機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)作為基礎(chǔ)AGVS系統(tǒng)是柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，霸特爾AGV小車(chē)替代傳統(tǒng)生產(chǎn)流水線中的人工程序,真正意義上實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化柔、性化模式。